卡尔曼滤波器 - 在 java 中 - 操作方法/API

Posted 2023-02-21

【中文标题】卡尔曼滤波器 - 在 java 中 - 操作方法/API

【英文标题】：Kalman filter - In java - operate method/API

【发布时间】：2015-03-17 08:22:47

【问题描述】：

我遇到了这个关于卡尔曼车速的非常好的教程 - “http://commons.apache.org/proper/commons-math/userguide/filter.html。但是，我仍然无法解决或识别什么是 - “操作”我该如何使用它？它使用操作 API 吗？可以有人给我参考一下吗？

我试过用这个：

// x = A * x + p_noise x = A.operate(x).add(pNoise);

那么这个操作代表什么 - 矩阵和向量乘法？

谢谢

【问题讨论】：

请准确描述您的尝试。

【参考方案1】：

在上一行的评论中清楚地解释了它：

// x = A * x + p_noise
x = A.operate(x).add(pNoise);

假设 A 是一个矩阵，x 是一个向量，它是矩阵向量乘法。 You can find the JavaDoc here.