如何将矢量<...> 转换为 cv::Mat？

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何将矢量<...> 转换为 cv::Mat？

【英文标题】：How to convert vector<...> to cv::Mat?

【发布时间】：2013-02-11 06:57:49

【问题描述】：

有vector<Descriptor> m_keyDescs

描述符指定如下：

Descriptor(float x, float y, vector<double> const& f)

    xi = x;
    yi = y;
    fv = f;

推像：

m_keyDescs.push_back(Descriptor(descxi, descyi, fv));

如何将此向量转换为 cv::Mat？

我试过了

descriptors_scene = cv::Mat(m_keyDescs).reshape(1);

项目调试没有错误，但是当它运行时在我的mac上的Qt Creator中出现错误：

测试意外退出 单击重新打开以再次打开应用程序。

【参考方案1】：

您不能将手动定义的类的向量直接转换为 Mat。例如，OpenCV 不知道将每个元素放在哪里，并且这些元素甚至都不是相同的变量类型（第三个甚至不是单个元素，因此它不能是 Mat 中的元素）。但是，例如，您可以将整数或浮点数的向量直接转换为 Mat。在答案here中查看更多信息。

【参考方案2】：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

class Descriptor 
public:
  float xi;
  float yi;
  vector< double > fv;
  Descriptor(float x, float y, vector<double> const& f) :
    xi(x), yi(y), fv(f)
;

int main(int argc, char** argv) 
  vector<Descriptor> m_keyDescs;
  for (int i = 0; i < 10; i++) 
    vector<double> f(10, 23);
    m_keyDescs.push_back(Descriptor(i+3, i+5, f));
  
  Mat_<Descriptor> mymat(1, m_keyDescs.size(), &m_keyDescs[0], sizeof(Descriptor));
  for (int i = 0; i < 10; i++) 
    Descriptor d = mymat(0, i);
    cout << "xi:" << d.xi << ", yi:" << d.yi << ", fv:[";
    for (int j = 0; j < d.fv.size(); j++)
      cout << d.fv[j] << ", ";
    cout << "]" << endl;