pcl::io 没有成员 savePolygonFile

Posted 2023-02-21

【中文标题】pcl::io 没有成员 savePolygonFile

【英文标题】：pcl::io has no member savePolygonFile

【发布时间】：2013-10-18 23:50:59

【问题描述】：

我不知道 pcl 1.6 中的 savePolygonFileSTL 函数在哪里。我必须包含哪个文件？

Here 它说它是

的一部分

#include <pcl/pcl_config.h>
#include <boost/cstdint.hpp>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

无论如何 VS2010 都没有找到它，而且通过手动搜索我也没有在所有 pcl 1.6 文件夹中找到该函数的定义。 savePolygonFile 都不存在或类似。 这怎么可能？有什么我不知道的吗？请帮帮我。

非常感谢

【参考方案1】：

如this 教程中所述，您可以尝试在代码顶部包含以下内容：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

更新：通过查看 PCL 1.6 源代码 here，看起来 savePolygonFileSTL 函数是在 vtk_lib_io.h 标头中定义的。尝试将这一行添加到您的代码中：

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

请确保有一个支持 VTK 的 PCL 版本。

【讨论】：

我已经收录了！它没有该功能的定义。它的定义在哪里？这怎么可能？请帮帮我

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