如何使用 Eigen 从 vector<vector<float>> 创建矩阵？ [复制]

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何使用 Eigen 从 vector<vector<float>> 创建矩阵？ [复制]

【英文标题】：How to create a matrix from vector<vector<float>> using Eigen? [duplicate]

【发布时间】：2020-10-24 23:22:41

【问题描述】：

我有一个大小为 N 的向量，其中包含大小为 3 的向量（3D 点）。如何将其转换为 N 行 3 列的特征矩阵？

【参考方案1】：

如果我理解您的问题，这应该可以完成工作。

#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <vector>

Eigen::MatrixXf convert_vect2mat(std::vector<std::vector<float> > & input_vector)

    
    int n_row = input_vector.size();
    int n_col = input_vector[0].size();       // based on your description this should be 3.
    Eigen::MatrixXf output_matrix(n_row, n_col);

    for(int i = 0; i < n_row; i++)
    
        output_matrix(i, 0) = input_vector[i][0];
        output_matrix(i, 1) = input_vector[i][1];
        output_matrix(i, 2) = input_vector[i][2];
    
    //std::cout << output_matrix << std::endl;
    return output_matrix;


int main()

    std::vector<std::vector<float> > vect = 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9, 10,11,12;
    Eigen::MatrixXf result = convert_vect2mat(vect);
    std::cout << result << std::endl;
    return 0;

【讨论】：

这可能（并且希望）不是任何人想要的：它只是复制所有元素，因此不是很有帮助。您还包括许多不需要的标题。请参阅***.com/questions/33668485/eigen-and-stdvector 以获得更好的答案。