Microsoft Windows 7 Pro 上的实时应用程序

Posted 2023-02-21

【中文标题】Microsoft Windows 7 Pro 上的实时应用程序

【英文标题】：Real time application on Microsoft Windows 7 Pro

【发布时间】：2012-07-06 10:17:37

【问题描述】：

在尝试了很多东西之后，我打开了这个新线程。 我的应用程序（VS2010 上的 C++）必须抓取图像，详细说明图像，通过 UDP 发送结果。问题是频率：200次/秒。所以我有一个相机，它以 200Hz 的频率在双缓冲区中记录图像，我必须在 5 毫秒内详细说明图像。该应用程序在 99,999 % 的时间内工作，但我认为 Win7 Pro 取消了我的实时优先级，因此在 100000 例中有 1 例出现问题。 看msdn论坛之类的，我只能用：

SetPriorityClass(GetCurrentProcess(), REALTIME_PRIORITY_CLASS);在以管理员权限启动进程时获得实时优先级 SetThreadPriority(HANDLE, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL);或 THREAD_PRIORITY_HIGHEST 或 THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL。

现在，我启动了 5 个线程 (_beginthreadex)，并且在相机的已编译 DLL 中启动了几个线程。我认为如果我为所有 5 个线程设置 Time Critical 优先级，它们中的任何一个都没有比其他线程更高的优先级。

所以我有两个问题：

我能否以 200 Hz 的频率工作而不会出现 Windows 的延迟？ 您对我的线程设置有什么建议吗？

谢谢！！ 再见 保罗

【问题讨论】：

“出现问题”是什么意思？

嗯.. 图像周期 5 毫秒，磁盘延迟 10 毫秒 = 痛苦。任何交换，你都会被塞满，（无论如何，在微调器上）。不过，我希望您可以在总体上接近 5 毫秒，但要小心、额外的缓冲并接受一点延迟。

@Martin James：我使用 SSD 是为了避免磁盘延迟。

@Daniel Mosmondor：“出现问题”意味着相机在我详细说明时覆盖了缓冲区。例如：如果相机每 5 毫秒交换一次缓冲区，而我的详细说明持续 6 毫秒然后相机会覆盖我的一点缓冲区。我可以使用超过 2 个缓冲区，但我必须每 5 毫秒发送一次结果，所以它不会改变这种情况..

图像与其通过 UDP 发送的“摘要”之间的最大延迟是多少？我之所以这么问，是因为您说您必须每 5 毫秒发送一次数据报，但您没有说它们相对于传入图片的时间是什么......

【参考方案1】：

哦，我会为此使用两个以上的缓冲区。包含 200 个图像对象的池似乎是更好的选择。

总体而言，您可以承受多少延迟？视频流式传输始终是同一个故事 - 您可以拥有一致、无暂停的操作或低延迟，但不能两者兼而有之。

客户端的视频图像缓冲队列有多大？

编辑：

'我必须每 5 毫秒发送一个 UDP 数据报' :((

好的，所以你有一个图像输出队列，其中有一个 5 毫秒循环的 UDP 发送线程，是吗？队列绝不能为空。听起来确实像阐述是瓶颈。

您是否有 [number of cores+] 线程池进行详细说明？

【讨论】：

我使用了双缓冲区，因为我必须每 5 毫秒发送一个 UDP 数据报。所以，我可以使用 200 幅图像的缓冲区，但如果我重叠了 5 毫秒的时间段，我就不得不中断详细说明..