在 OS X 上安装 ROS2 - 错误：没有名为“rclpy._rclpy”的模块

Posted 2023-02-21

【中文标题】在 OS X 上安装 ROS2 - 错误：没有名为“rclpy._rclpy”的模块

【英文标题】：Install ROS2 on OS X - Error: No module named 'rclpy._rclpy'

【发布时间】：2019-12-05 05:26:34

【问题描述】：

我正在尝试在 Mac 中安装 ros2 env。我为它创建了一个 conda env。

我已经安装了conda install -c anaconda sphinx 和conda install -c conda-forge sphinx-autodoc-typehints。

我在运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 时遇到错误：

Failed to load entry point 'test': No module named 'rclpy._rclpy'
Failed to load entry point 'launch': No module named 'rclpy._rclpy'
Failed to load entry point 'info': No module named 'rclpy._rclpy'
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Failed to load entry point 'list': No module named 'rclpy._rclpy'
Failed to load entry point 'pub': No module named 'rclpy._rclpy'
dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.63.dylib
  Referenced from: /Users/linfeng/workspace/ros2_dashing/ros2-osx/lib/librosidl_typesupport_c.dylib
  Reason: image not found

有什么想法吗？提前谢谢你

【问题讨论】：

我安装了conda install -c conda-forge rosdep rospkg，然后重新tar了ros2资源文件。它仍然没有工作。 ROS2 有 conda 包吗？

【参考方案1】：

我通过链接较新安装的poco 版本使其工作：

ln -s /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.71.dylib /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.63.dylib