提升几何/空间查询形状

Posted 2023-02-21

【中文标题】提升几何/空间查询形状

【英文标题】：Boost Geometry/Spatial Query Shapes

【发布时间】：2013-10-21 09:15:20

【问题描述】：

我目前正在使用 boost 几何/空间索引库，以便对 3d 边界框执行范围查询。例如，我能够获得与查询边界框重叠的所有边界框的列表。

文档 (http://www.boost.org/doc/libs/1_54_0_beta1/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes/queries.html) 显示，至少在 2d 中，可以使用多边形代替边界框作为查询对象。是否也可以在 3d 中使用更高级的查询形状？我正在考虑诸如定向边界框、金字塔或相机平截头体之类的对象。如果是这样：我该怎么做/我在哪里可以找到一个例子？

谢谢

【参考方案1】：

简而言之：它不受支持，因为目前在 Boost.Geometry OOB 中，金字塔和平截头体概念不可用/不支持。

但是，理论上应该可以执行这样的查询。在查询期间，bgi::rtree 调用在boost::geometry 命名空间中定义的适当布尔算法，例如如果你打电话

rtree.query(bgi::intersects(my_geometry), out_it);

内部

bg::intersects(xxx, my_geometry);

被调用，其中xxx 是节点的边界框或值的可索引（从用户传递到bgi::rtree 的ValueType 提取的几何图形，例如也是一个框或一个点）。因此，如果您实施例如

namespace boost  namespace geometry 

template <typename Box> inline
bool intersects(Box const& b, MyFrustum const& f)

    // your implementation

理论上它应该可以工作。不过没测试过。

以上：

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

此外，如果您想直接联系开发人员，您可以考虑订阅 Boost.Geometry 邮件列表：http://lists.boost.org/mailman/listinfo.cgi/geometry

【讨论】：

感谢您的提示。您发布的代码不会立即为我工作。不确定它到底缺少什么。查看 intersects.hpp 源码，我也觉得应该...

我试过了，这个函数按预期调用了。我没有实现一个真实的，工作的例子。你能分享什么不起作用吗？

我为我的类型“cg::Frustum”尝试了这个，只是写了一个总是返回true的函数。我收到以下错误：/usr/include/boost/geometry/core/point_type.hpp:45:5: error: no matching function for call to 'assertion_failed(mpl_::failed********** ** (boost::geometry::traits::point_type<:frustum>::NOT_IMPLEMENTED_FOR_THIS_POINT_TYPE::************)(mpl_::assert_::types<:frustum mpl_::na>))' - 有什么建议吗？

【参考方案2】：

我遇到了同样的问题，在与@Adam 聊天后，他提出了以下解决方案，为我解决了这个问题（我正在 GCC 上构建我的代码，上面的解决方案似乎只能在 Visual Studio 上编译）。

#include <boost/geometry.hpp>

struct MyFrustum

    MyFrustum(int d) : dummy(d) 
    int dummy;
;

namespace boost  namespace geometry 

// This will be called for Nodes and Values!

template <typename Box> inline
bool intersects(Box const& b, MyFrustum const& f)

    std::cout << "checking the intersection with " << f.dummy << std::endl;
    return true;




#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

显然，定义事物的顺序很重要，这样编译器就不会退回到其默认实现（这会产生尚未实现的错误）。

希望对您有所帮助，再次感谢 Adam！

【参考方案3】：

这里的其他答案很好，但是我在 Xcode 中仍然遇到了麻烦，无论我包含/声明的东西是什么顺序。我正在为其他无法在他们的环境中工作的人发布这个答案。 这里的其他解决方案在 Visual Studio 2013 中对我来说很好，但在 Xcode 5.1.1 中却不行。该编译器中似乎存在重载解决问题。解决方案是避免对“Box”使用模板类型，直接使用所有具体类型，如下所示：

#include <boost/geometry.hpp>

namespace bg = boost::geometry;
using point3d = bg::model::point<float, 3, bg::cs::cartesian>;
using box3d = bg::model::box<point3d>;

namespace boost  namespace geometry 

    template <> inline
    bool intersects(box3d const& b, MyFrustum const& p) 
        // your implementation
        return true;