如何使用从图像中获得的 SIFT 描述符关键点并在其上运行 RANSAC（estimateGeometricTransform）？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何使用从图像中获得的 SIFT 描述符关键点并在其上运行 RANSAC（estimateGeometricTransform）？

【英文标题】：How can I use the SIFT descriptor key points I get from an image and run RANSAC (estimateGeometricTransform) on it?

【发布时间】：2017-08-11 17:52:46

【问题描述】：

大家好，我对一般编程和 MatLab 比较陌生。 我有一个任务希望我将不同的 MatLab 检测函数（SURF、BRISK、FAST 等）与 SIFT 描述符进行比较。

我有 MatLab 函数的代码并检查其中的关键点，然后运行类似于 RANSAC 的estimateGeometricTransform 并检查结果。

我遇到的困难是使用 vlfeat 找到一个 SIFT 代码来提取关键点，然后在它们上运行 estimateGeometricTransform。我可以在网上找到的所有现成代码是用于图像马赛克和拼接的 SIFT RANSAC，这不是我需要的。 我需要使用相同的图像，创建某种旋转或缩放差异，并查看关键点如何匹配不同类型的图像。

网上所有的代码似乎都太难处理了。 有人可以指导我到哪里可以找到我正在寻找的东西，或者如果可能的话，我该如何实现它？

【问题讨论】：

SIFT implementation in MATLAB Tutorial的可能重复

我不是在寻找 MATLAB 中的 SIFT 实现，我想帮助我将 vlfeat 与 matlab RANSAC estimateGeometricTransform 一起使用

【参考方案1】：

从 vl_sift 的 SIFT 中提取关键点 找到图像的坐标点或匹配点。匹配点可以通过 vl_ubcmatch 运行。 使用关键点运行estimateGeometricTransform。

示例： [f1,d1] = vl_sift(I1);

在f1或frame 1中，第一行是x坐标，第二行是y坐标。