如何使用 spi-loopback-test linux 内核模块?
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【中文标题】如何使用 spi-loopback-test linux 内核模块?【英文标题】:How to use spi-loopback-test linux kernel module? 【发布时间】:2021-04-29 13:27:57 【问题描述】:我不明白如何使用linux内核模块spi-loopback-test
。
这个模块是从spi-loopback-test.c编译的,是still maintained。 它是为 SPI 回归测试目的而创建的(请参阅 initial commit log),但网络上没有任何文档或说明。
我能够编译和加载模块,但加载时没有任何反应。dmesg
中没有消息,物理 SPI 总线上没有活动。 lsmod
表示模块已加载。
似乎模块的spi_loopback_test_probe
function 从未被调用过。
我想我在设备树中缺少一些“胶水”(DT 覆盖??),用于为模块分配物理 SPI 端口。
如何给这个模块分配一个SPI端口?
我是否应该创建一个 DT 覆盖以在现有的 spi0 peripheral node 下添加一个 spi-loopback-test
驱动程序节点?
另外,我注意到模块 parameter compatible
可以在加载前更改。
这里可以设置什么值?
我的目标系统是 Raspberry Pi 4B(但我猜这个问题适用于所有 linux 系统)。
感谢任何帮助/指针! 谢谢
【问题讨论】:
【参考方案1】:好的,我终于找到了一种方法来运行spi-loopback-test
模块。
这里的诀窍是使用anyspi
Device-Tree overlay,以避免依赖spidev
module。
我的灵感来自this commit。
-
首先,必须重新编译内核以包含测试功能“spi-loopback-test”。
我关注了this guide,从 Ubuntu 虚拟机进行交叉编译。
编译前通过“menuconfig”启用SPI环回模块:
CONFIG_SPI_DEBUG=y
和CONFIG_SPI_LOOPBACK_TEST=m
将内核映像及其设备树加载到目标系统 (RPi4)。
在 RPi4 上运行以下命令:
$ sudo dmesg -n 8
$ lsmod | grep spi
$ sudo dtoverlay anyspi spi0-1 dev="linux,spi-loopback-test" speed=125000000
$ lsmod | grep spi
spi_loopback_test 28672 0
spidev 20480 0
spi_bcm2835 24576 0
$ dmesg | grep spi > spi-loopback-test.log
$ $ head spi-loopback-test.log -n 15
[ 48.170758] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/spidev@1/status
[ 48.170785] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/status
[ 48.182921] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered master spi0
[ 48.183056] spi spi0.1: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[ 48.183075] spi spi0.1: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[ 48.183187] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.1
[ 48.183217] spi spi0.0: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[ 48.183232] spi spi0.0: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[ 48.183327] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.0
[ 48.269732] spi-loopback-test spi0.1: Executing spi-loopback-tests
[ 48.269946] spi-loopback-test spi0.1: Running test tx/rx-transfer - start of page
[ 48.270204] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 1
[ 48.270431] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 2
[ 48.270657] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 3
[ 48.270883] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 0, tx_off = 1, rx_off = 0
$ tail spi-loopback-test.log
[ 51.878516] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 1024, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.881159] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 1031, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.883826] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 4093, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.886892] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 4096, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.889950] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 4099, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.893862] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 65536, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.905280] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 65537, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.916708] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 131071, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 51.937417] spi-loopback-test spi0.1: with iteration values: len = 131072, tx_off = 0, rx_off = 0
[ 52.057851] spi-loopback-test spi0.1: Finished spi-loopback-tests with return: 0
所以看起来 SPI 测试成功了,正如预期的那样。现在我知道如何将内核模块连接到硬件了。 我希望这对其他人也有用。
但是,我想知道是否有更简单的解决方案来加载和运行这个内核模块??
是否可以不依赖anyspi
DT覆盖,只设置spi-loopback-mode
模块的compatible
参数?
【讨论】:
为什么需要模块?用户空间程序还不够elixir.bootlin.com/linux/latest/source/tools/spi/spidev_test.c? 您最终找到了上一个问题的答案吗?我目前正在经历相同的学习过程,到目前为止,您的帖子在阐明 spi_bcm2835、spidev 和使用 spi 的模块如何与设备树交互方面最有帮助。以上是关于如何使用 spi-loopback-test linux 内核模块?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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