USART 传输 - AVR (atmega169p) 接收 0 或 null 而不是 char 'a'

Posted 2023-02-19

【中文标题】USART 传输 - AVR (atmega169p) 接收 0 或 null 而不是 char \'a\'

【英文标题】：USART transmission - AVR (atmega169p) receives 0 or null instead of char 'a'USART 传输 - AVR (atmega169p) 接收 0 或 null 而不是 char 'a'

【发布时间】：2016-06-13 22:28:15

【问题描述】：

我正在尝试通过 USB 转串行电缆将带有白蚁的字符“a”发送到我的 AVR。这以前有效，但过了一段时间 atmel studio 没有将控制器显示为设备，我不得不将 atmel studio 更新到更高版本以识别控制器。我可能在尝试的过程中某处更改了代码，所以我不确定代码是否正确。

这是一个非常简单的程序，用于接收到达的第一个字符：

#include <avr/io.h>
#include "initialize.h"
#include "constantComfort.h"

char receivedchar;

void USART_receive_char(void)
    /* wait for data to be received */
    while( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );

    receivedchar = UDR0;


int main(void)

    init(0.5); //0.5 for interruptcycle in seconds
    USART_receive_char();
    writeLong(receivedchar,1);

如果我直接插入，write-long 可以将 'a' 写为 ascii-code 97，但是当我尝试接收 'a' 或其他字符时，它只显示 0。

AVR 的初始化看起来像这样，我很确定我已经相应地设置了白蚁程序。 9600 波特率，8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。

//USART (for Serial connection to computer)
    #define F_CPU       1000000
    #define BAUDRATE    9600                            // 9600 bits/sec
    #define BAUD        ((F_CPU)/(BAUDRATE*16UL)-1)     // from formula

    /* enable USART0 module */
    PRR = (0<<PRUSART0);

    /* set baud rate to  defined baudrate*/
    UBRR0H = (BAUD>>8);
    UBRR0L = (BAUD);

    /* enable receiver and transmitter */
    UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);

    /* set frame format: 8 data bits, 1 stop bit (always 1 start bit)*/
    UCSR0C |= (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);

我很确定这是影响此问题的所有代码。我已经阅读了寄存器名称的手册，所以我相信初始化是正确的。

有人知道如何解决这个问题吗？

【问题讨论】：

如果你有示波器，你可以检查信号线。也许这是硬件连接的问题...

是的，我可能可以在实验室尝试一下。如果不是硬件问题就好了。

这是您的实际代码吗？您的编译器应该会抱怨，因为您在函数定义中调用 USART_receive_char(receivedchar); 而它不需要参数

PRR = (0<<PRUSART0); 看起来不像启用

@Ctx 它没有抱怨这个论点。虽然没有帮助改变它（将在一秒钟内编辑）。将PRUSART0 设置为 1 会关闭 USART。默认情况下它可能是0，我将它设置为0以确保。

【参考方案1】：

代码似乎是正确的，除了

 PRR = (0 << PRUSART0); // i think this does not work

试试这个

 PRR &= ~(1 << PRUSART0); 

然后启用 USART 接收中断试试这个

 #include <avr/interrupt.h>
 #include <inttypes.h>

 sei(); //global interrupt enable
 UCSR0B |= (1 << RXCIEn); //USART receive interrupt enable (datasheet page 195)

 ISR(USART_RXCn) (datasheet page 57)
 
 //LED_on switch ON or OFF one of your leds if the receive interrupt is triggered by incoming data from termite
 

对于波特率，试试这个（数据表第 176 页）

 UBRRH0 = (unsigned char)(BAUD>>8);
 UBRRL0 = (unsigned char)BAUD; // the type-casting to unsigned char

【讨论】：

PRR = (0 << PRUSART); 确实有效。但我可能应该写PRR |= (0 << PRUSART0); 以免覆盖其他位。另外我在主线程中使用忙等待，所以中断没有任何用处。不过好主意！我稍后需要打断，所以谢谢:)

不，不是PRR |= (0 << PRUSART0);。 |-operator 是逻辑 OR，PRR |= (0<<PRUSART0); 表示 PRR = PRR | (0 << PRUSART0); 与 0 的 OR 连接使值保持不变，因此可能使用 PRR &= (0 << PRUSART0);（& 是逻辑 AND）这将起作用。我使用二进制版本 PRR &= 0xb11111101 来取消设置 Bit1，因此我对此不太熟悉...

是的，这是真的……我的错！

【参考方案2】：

atmega169p 的时钟频率为 8 MHz

我读到在“低功耗”模式下，avr 的时钟频率为 1 MHz，并且不知何故认为这是默认设置。

默认情况下，atmega169p 的时钟频率为 8 MHz，没有预分频，因此波特率计算错误，因此我认为 avr 读取速度不够快，因此接收到“0”。

正确代码sn-p：

    //USART (for Serial connection to computer)
    #define F_CPU       8000000 //>>>>>>>>>>  THIS ONE!  <<<<<<<<<<<<
    #define BAUDRATE    9600                            
    #define BAUD        ((F_CPU)/(BAUDRATE*16UL)-1)     

像在这段代码中那样更改为 8 MHz sn-p 解决了我的问题。

感谢您对我的代码中其他潜在问题的帮助！