Arduino 到 Python：如何使用 ser.readline() 将读数导入到具有指定起点的列表中？

Posted 2023-02-19

【中文标题】Arduino 到 Python：如何使用 ser.readline() 将读数导入到具有指定起点的列表中？

【英文标题】：Arduino to Python: How to import readings using ser.readline() into a list with a specified starting point?

【发布时间】：2017-01-08 08:05:35

【问题描述】：

这是一个非常具体的问题，请多多包涵。

我有 14 个超声波传感器连接到 Arduino，将实时读数发送到串行监视器（或插入时的 Pi）。读数按如下方式发送，每 2 位数字之间换行（Z 除外）。

Z 62 61 64 63 64 67 98 70 69 71 90 XX 75 XX

这些尺寸以厘米为单位。 “XX”表示读数超出两位数范围。 Z 已被指定为起点，因为 pi 非常快速且重复地读取传感器，达到 80 秒左右读数的点。所以 ser.readline() 给出了相同传感器的多个样本

当 python 读取 ser.readline() 中的读数时，它没有起点。它可能从 70、XX 或 Z 开始。我想将它分配到一个可访问的列表中，以便：

数组 [0] = Z （总是）

数组 [1] = 62 （前两位数）

数组 [2] = 61 （后两位数）

..

数组[14] = XX （第十四二位数）

这是我的代码，不幸的是由于列表超出范围而无法正常工作：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)

print ("Start")

overallcount=1 #initialise 2 counters
arraycount =1
array = [] #initialise 2 lists
line = []

while True:
    while overallcount<30: #read 30 random readings from Arduino
        ser.readline()      
        print(str(overallcount)) #print reading number
        while arraycount<15:     #Number of readings to fill the array to be made
            for line in ser.readline():
                if line == 'Z':         #If element in ser.readline is "Z"
                    array[0] == line    #Assign first list element as Z (starting point)              
                arraycount=arraycount+1 #Iterate through until 14 sensors are read
            arraycount=1                #reset counter
        overallcount=overallcount+1     #Iterate through 30 random Arduino readings
    overallcount=1                      #iterate random counter

如果你能告诉我我做错了什么，或者如果有更好的方法，我真的很感激！

谢谢

【参考方案1】：

这个怎么样？请注意，您的检查overallcount

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)

readings = [] # Array to store arrays of readings
reading_id = 1 # Id of current reading
random_lines_expected = 30 # NUmber of random lines
num_sensors = 14 # Number of sensors

def read_random():
    for _ in range(random_lines_expected):
        ser.readline() 

read_random() # Read initial random lines
while True:
    print "Reading #", reading_id
    reading = [] # Initialize an array to collect new reading
    while ser.readline().strip() != 'Z': # Keep reading lines until we find 'Z'
        pass
    reading.append('Z') # Add Z to reading array
    for _ in range(num_sensors): # For 14 sensors...
        reading.append(ser.readline().strip()) # Add their value into array
    readings.append(reading) # Add current reading to the array or readings
    reading_id += 1 # Increment reading ID
    #read_random() #Uncomment this if random follows each series of readings

【讨论】：

非常感谢您！它没有错误，我已经通过打印阅读对其进行了测试。愿你有一个美好的一天先生/女士

太好了，因为我还没有尝试运行它。另外，你能接受答案吗？谢谢，祝你的项目好运！