如何增加 HID 轴的范围？ （几度后方向盘达到极限）

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何增加 HID 轴的范围？ （几度后方向盘达到极限）

【英文标题】：How could I increase the range of an HID axis? (steering wheel hits limit after a few degrees)

【发布时间】：2021-04-08 12:12:58

【问题描述】：

我有一个编码器，每转可提供 4300 个增量。我需要在任一方向上至少转 3 圈。 （方向盘用） 但是，当我稍微转动它时，它已经达到了极值。这是顺时针几度后：

这是我的描述：

我的代码：

  while (1)
  
      steer.direction = position - position_p;
      position_p = position;

      USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &steer, sizeof(steer));
      HAL_Delay(5);
  

我尝试过使用绝对值。对于 8 位，它只是在几度后溢出并返回到相反的极值。也许 16 位可以解决这个问题，但我无法让它以这种方式工作。

【问题讨论】：

只是关于物理单位的说明：它们旨在允许设备驱动程序将设备发送的“逻辑”（即无单位）数字转换为“物理”（现实世界）单位，如公斤，米，度等。如果您的应用程序不需要查看真实世界的单位，那么您只需编码 LOGICAL_MININIMUM -12900, LOGICAL_MAXIMUM 12900 并从描述符中删除 PHYSICAL_xxx 项。对于方向盘，我想您可能希望以度为单位查看转向角。

【参考方案1】：

我设法使用了 16 位绝对位置。 我认为它不起作用，因为“发送”功能只采用 8 位值。 因此，我将 16 位变量拆分为 2x8 位数组。 （我使用 cubeIDE）

  steer.direction[0] = position & 0x00FF;
  steer.direction[1] = position >> 8;

【讨论】：

次要注意：65536 (0x10000) 不适合 16 位字段。您应该编码 LOGICAL_MAXIMUM (65535) 即 27 FF FF 00 00