STM32在轮询模式下接收奇怪的字符作为输入

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32在轮询模式下接收奇怪的字符作为输入

【英文标题】：STM32 receives weird characters as input in polling mode

【发布时间】：2021-12-30 06:48:47

【问题描述】：

我正在尝试在轮询模式下使用 stm32 uart。传输部分工作正常，我读取了从 MCU 发送的正确字符，但接收部分工作不正常。

This is a welcome message
ÿÿÿÿ

第一行是从 MCU 发送到 PC，然后 MCU 等待接收。据我了解，HAL_USART_Receive 是一个阻塞调用，因此它应该等待用户从终端输入字符，但是在我可以编写任何字符并将它们发送到 MCU 之前，它会移动到下一行，这是一个无限的时间环形。我不明白为什么它不在接收方法处暂停。我调试并检查了实时表达式窗口，在初始化期间，我将接收缓冲区设置为“\0”，但是在通过 HAL_Receive 方法后，缓冲区的值变为 127。有关存储在缓冲区中的值，请参见附件图像。 output

你能帮我理解我做错了什么吗？我的代码如下所示

    HAL_Init(); // Initializing HAL.

SystemClockConfig();

USART3_Init();


uint8_t tx_data[] = "This is a welcome message\r\n";
uint16_t tx_len = sizeof(tx_data);

HAL_USART_Transmit(&husart3, tx_data, tx_len, HAL_MAX_DELAY);

uint8_t rx_data[5]=0;
uint16_t rx_len = sizeof(rx_data);
HAL_USART_Receive(&husart3, rx_data, rx_len, HAL_MAX_DELAY);


while(1)

【问题讨论】：

错误的速度、错误或字长设置。

速度和字数设置是正确的，否则我什至不会收到第一行是正确的。

您是否检查了从 HAL_USART_Receive 方法返回的内容？如果设备/方法成功执行，它应该收到 HAL_OK。检查并发表评论。

是的，返回状态是HAL_OK。我想我弄清楚了这个问题。我在 UART 模式下使用 USART。我有 USART 而不是 UART 的句柄。但是，当我使用 UART 句柄时，它开始正常工作。我不完全理解这个问题，因为 USART 在 UART 模式下也应该可以正常工作。

【参考方案1】：

你说你在UART模式下使用USART（我假设你的意思是异步模式）但是你的Handle（husart）是同步的，你使用的HAL方法也是同步的？

您的 STM32 上的 RX 引脚保持高电平，这就是为什么您在调用接收函数时会在缓冲区中得到 0xFF (127)。

我认为您在代码生成器中选择了错误的设置，您使用的是 CubeIDE 吗？如果是这样，请转到 USART 并从选项中选择“异步”并重新生成。您会注意到您的手柄从 husart 变为 huart。用于发送和发送的 HAL 函数是 HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive()。在您当前的代码中以相同的方式使用这些将给出您正在寻找的结果。

【讨论】：

在我看来，您好像混淆了两件事：同步/异步函数调用和同步/异步 USART 模式。对于函数调用，区别在于阻塞与非阻塞调用，后者使用中断和 DMA。对于 USART 模式，区别在于除了 RX 和 TX 之外，是否使用了时钟信号。

变量名没有区别。它甚至可以称为spi。要激活额外的时钟信号，您只需将其添加到配置结构中

如果我在UART模式下使用USART，那么理论上UART模块和USART模块应该没有区别。两者都应该类似地工作。

另外，我没有使用自动代码生成，我正在手动编写代码

抱歉，由于 HAL 功能，我假设您使用的是代码生成器。我可以看看你的 USART_Init() 函数吗？