如何使用 2 个 PCB 同时读取多个 OBD-2 CAN 传感器数据

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何使用 2 个 PCB 同时读取多个 OBD-2 CAN 传感器数据

【英文标题】：How to read multiple OBD-2 CAN sensor data simultaneously with 2 PCBs

【发布时间】：2021-03-30 06:31:03

【问题描述】：

我目前在自定义从属 PCB 上使用 STN2120，该 PCB 将插入车辆的 OBD-2 端口。 STN 将解释 CAN 协议，并通过 UART 将引擎传感器信息传递到主 PCB。然后，主板上的 ATMEGA2560 MCU 将监控它从 STN2120 接收到的 OBD-2 发动机传感器值，并且主板将根据我正在监控的 CAN 传感器数据满足某些条件来激活数字输出电路。我需要主板上的 MCU 能够以与 CAN 总线产生数据相同的速度读取数据（即：我相信最高 500 kbps）。

设计我的电路板的人意识到，使用主 PCB 的 ATMEGA MCU 从 STN 请求数据，然后接收该数据，可能会导致每个传感器的刷新率超过 1 秒我希望在主板上读取的数据。虽然我不需要来自 CAN 总线的绝对瞬时数据，但出于我的目的，它需要以每秒几次的速度刷新。

根据我的描述，有没有更好的方法在主板上收集这些数据，从而在查看 CAN BUS 上的 15 个传感器的数据时提高刷新率？是否可以在 ATMEGA 上加载一些库，使其完全符合 STN2120 的功能？抱歉这里的无知；我只是一个有概念的汽车人，对微控制器的了解很少。

【问题讨论】：

我们对您的电路板一无所知，也不知道为您设计东西的人是如何实现的，以及这些东西是什么。所以我们无能为力。你的帖子太宽泛了。它缺少有关您实际尝试加速的任何有用信息。接口速度不是这里的问题。

【参考方案1】：

首先，您为什么要使用 STN2120（它包含对所有类型的 OBD2 车辆协议的支持）而不仅仅是一个简单的 CAN-Bus 接口？

无论如何，关于速度问题，瓶颈通常是您正在与之交谈的实际 ECU 的速度，而不是 CAN-Bus 速度。通过直接查询 ECU（例如，通过 UDS 命令），您应该能够在不到 100 毫秒的时间内查询标识符，因此您可以使用 10Hz 进行探测。