将 FreeRTOS 与 XC8 编译器一起使用

Posted 2023-02-19

【中文标题】将 FreeRTOS 与 XC8 编译器一起使用

【英文标题】：Using FreeRTOS with XC8 compiler

【发布时间】：2014-09-19 00:08:42

【问题描述】：

我正在尝试使用 XC8 编译器设置 FreeRTOS，但没有成功。我在互联网上搜索过，但没有太多关于它的信息。我使用的是 PIC18F46K80，所以我不能使用 C18，因为它不受支持。

我正在尝试编译这个最小程序：

#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>

#include <FreeRTOS.h>

int main(int argc, char** argv) 

    return (EXIT_SUCCESS);

我已经包含了编译器的相应路径：

我得到的错误是：

FreeRTOS/Source/include\timers.h:71: 错误: (103) #error: "include FreeRTOS.h 必须在包含 timers.h 之前出现在源文件中”

FreeRTOS/Source/include\task.h:71: 错误: (103) #error: "include FreeRTOS.h 必须在包含 task.h 之前出现在源文件中”

你可以清楚地看到我包括FreeRTOS.h。例如，我尝试在timers.h 中手动添加#define：

#ifndef INC_FREERTOS_H
    #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"
#endif

错误消失了，但我得到了很多新错误。不能将 FreeRTOS 与 XC8 一起使用吗？还有其他适用于 XC8 的免费 RTOS 吗？

【参考方案1】：

我尝试使用 C18，但最新版本的 FreeRTOS 不再编译。由于 PIC18 上的零散架构 FreeRTOS 不再支持它们，社区也不支持，所以如果您想更好地使用 RTOS，请尝试使用 PIC24 或更高版本，或者尝试一些仅为 PIC18 设计的更简单的 RTOS！