STM32F103C8 Bluepill板HAL_delay()问题

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32F103C8 Bluepill板HAL_delay()问题

【英文标题】：STM32F103C8 Bluepill board HAL_delay() problem

【发布时间】：2021-05-10 10:44:56

【问题描述】：

我使用 STM32 cubeMX 进行配置，使用 Keil 进行编程。 已将板载 LED 引脚 pc13 引脚设置为输出引脚，默认为推挽模式。将调试器设置为串行线，因为我使用 ST-link V2 作为调试器。 RCC 将 HSE 设置为晶体/陶瓷谐振器。 并将时钟配置设置为默认值并生成项目。

现在我从一个简单的 LED 闪烁程序开始。如下

    HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
    HAL_Delay(1000);

成功构建，没有错误并上传，我想知道我的 LED 没有闪烁和震惊，因为我以前这样做过，现在这不起作用。 当我一步一步调试时，我的代码只是重复来自两个函数。

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  
  

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)

  return uwTick;

在这段代码中没有发生任何事情我知道代码是正确的，但是 HAL_delay 配置中有一些错误。 在挠了一天之后，我尝试上传以下代码

    HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
    HAL_Delay(100);

奇怪的是，现在我的 LED 只闪烁，我将 HAL_dealy 值从 1000 更改为 100 并且工作正常，但是当使用 1000 时根本不起作用。 所以为了测试，我逐渐增加了延迟值，发现超过HAL_delay(400)就不行了。

无法找到导致此问题的原因任何帮助将不胜感激。

按照 Tom 的建议，我使用 STstudio 调试了 uwTickFreq。 我得到了以下输出波形。

之后，我还上传了以下代码。并将变量定义为“unsigned long int a;”

    HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
    HAL_Delay(100);
    a= HAL_GetTick();

现在我使用 STstudio 调试了 a 的值。奇怪的是，一旦达到 300 左右，a 的值就会变为 0。

【问题讨论】：

每次通过的uwTickFreq、tickstart和uwTick的值是多少？

您发布的代码显然不是错误所在。您在展示的片段中过于激进。展示好的代码片段并询问它们为什么不起作用会让你猜不到答案。

@TomV 我发现我的 Keil 项目中设计了以下代码行。 HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; /* 1KHz */

我知道那行，但是你能用调试器检查变量的内容吗？

@TomV 我已经调试了一些东西，请参阅我从 STstudio 获得的附加波形图像。我不认为变量 a 的值一旦达到 300 左右就应该重置，对吧？

【参考方案1】：

似乎终于，当我发现控制器中的重置问题时，我遇到了问题，我四处搜索并找到了一些东西here。

所以我用 STM32 立方体编程器检查了我在 MCU 中设置的可选字节。 设置如下。

因此我启用了这三个可选字节。

重置的问题消失了，我现在可以正常使用 HAL_delay 函数，现在 HAL_GetTick() 的值也增加了 300 多。

还有一个问题，我认为看门狗导致了重置，但为什么它只在我使用计时功能时才导致。