从 Docker 访问 USB 设备

Posted 2023-02-19

【中文标题】从 Docker 访问 USB 设备

【英文标题】：USB Device access from Docker

【发布时间】：2021-03-04 23:44:27

【问题描述】：

在我们的 CI 中，我们使用 Jenkins，在 jenkinfile 中，我运行了一个 docker 映像，该映像创建了要闪存到 stm32 核板上的二进制文件。更准确地说，闪烁过程是在 docker 映像中的 CMakeLists.txt 文件中作为后期构建过程完成的。我知道 stm32 板在 docker 映像中可用，因为我使用 lsusb 对其进行了测试。但是 openOCD 出现的错误是：

错误：libusb_open() 使用 LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE 失败

我还尝试从 Jenkinfile 调用相同的 openOCD 命令（所以在 docker 映像之外），它给了我错误：

libusb_open() 因 LIBUSB_ERROR_ACCESS 而失败

如果我在终端中使用该命令，它就可以工作。我认为这与 udev 和访问规则有关。但我不知道它们是如何使用或生成的。

问题：

为什么openOCD在docker镜像中找不到设备，即使它 调用 lsusb 时是否列出？ 为什么 openOCD 在从 Jenkinsfile 即使在同一台机器上使用相同的命令 终端工作？ 如果第二题的问题是缺少udev规则 openocd，我如何以脚本方式生成它们，以便它们 在码头工作？

非常感谢您提前提供的帮助。

【参考方案1】：

这是我在 docker 中运行 OpenOCD 以对 Xilinx FPGA 进行编程的方法：

docker run --rm -it \
  --device-cgroup-rule='c 189:* rmw' \
  -v /dev:/dev \
  docker.lan:5000/openocd \
  openocd -f /opt/openocd/arty_a7.cf

--device-cgroup-rule 选项用于设置对主编号为 189 的字符设备的 cgroup 访问权限，可以在您尝试访问的设备的设备节点上找到 /dev。

另外，-v /dev:/dev 提供对容器内设备树的访问。这可能只是您要使用的特定设备，这需要 udev 规则为其提供一个永久名称。