STM32F0，ST-link v2，OpenOCD 0.9.0：打开失败

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32F0，ST-link v2，OpenOCD 0.9.0：打开失败

【英文标题】：STM32F0, ST-link v2, OpenOCD 0.9.0: open failed

【发布时间】：2015-10-16 18:26:18

【问题描述】：

我正在使用Launchpad'sgcc-arm-none-eabi 4.9-2015q2 为 STM32F0 进行编译，现在我想使用该集合中的 arm-none-eabi-gdb 进行调试。我的 ST-Link v2 是 Nucleo F411RE 板的一部分，连接了外部硬件（STM32F0 目标）。闪烁 F0 工作正常，因此我得出结论认为我的 SWD 连接良好。

现在我想启动OpenOCD，但是失败了：

$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f0x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-07-26-16:02)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Error: open failed
in procedure 'init'
in procedure 'ocd_bouncer'

这里可能有什么问题？

我也无法使用 st-util 建立连接，它报告超时，最后总是以 segmentation fault 崩溃。

【问题讨论】：

看来是stlink usb连接的问题。首先检查 USB 电缆，尝试另一个 USB 端口，或者如果您在 linux 中查看 dmesg，对于 windows 可能是您没有 ST 驱动程序的问题。

这个问题是在搜索与 STM32F4-DISCO 板相同的问题时出现的。似乎在某个时候，ST 转而使用该板上的 STLink V2-1（请参阅@sprhawk 的回答）。为任何因此而发现自己在这里的人注意这一点。

设置为软件重置对我有用。见链接：openstm32.org/forumthread418#threadId5193

有一个类似的问题：想用 stm32f0discovery 调试 stm32f429 芯片，但不管我是否使用-f interface/stlink-v2,v2-1.cfg，它都不能与-f board/stm32f0discovery.cfg 一起工作，但最后只使用-f board/stm32f429discovery.cfg 和-f interface/stlink-v2.cfg 工作.所以也许这取决于目标（这里是 stm32f429x 芯片）？

【参考方案1】：

Nucleo F411RE 嵌入了 stlink v2-1 而不是 stlink v2

所以像这样更改脚本文件：

source [find interface/stlink-v2-1.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32f4x.cfg]

reset_config srst_only

【参考方案2】：

文件stlink-v2.cfg 可能没问题。您可能应该使用stlink-v2-1.cfg 文件（该文件内是hla_vid_pid 0x0483 0x3748）。

【讨论】：

这对我有帮助（STM32F4）。

我使用的是 STM32L031，这解决了我的连接问题。

【参考方案3】：

在我的情况下，我也得到了Error: open failed，但所有配置都没有问题。然后我做了dmesg | grep usb 看看为什么它不能通过 USB 连接（在 Ubuntu 上）。 dmesg 告诉我有电源问题，可能电缆有故障。由于我在同一天早些时候使用了同一根电缆，并且板上的一些 LED 仍然闪烁，所以我首先忽略了该消息。但后来我终于决定试一试，买了另一条电缆，瞧！这是一根有故障的电缆 - 新的电缆一切正常。所以，毕竟不是软件问题。

虽然如果您使用lsusb（或在 Windows 中使用设备管理器）并且该板很好地列出，则可能不是电缆问题。如果它丢失了，它可能是。

【讨论】：

我花了一个晚上试图解决这个问题。原来usb电缆是问题所在。感谢分享

【参考方案4】：

我找到了解决办法。 stlink-v2.cfg 中的 VID/PID 对是错误的。他们有这个：

hla_vid_pid 0x0483 0x3748

但应该是这样的：

hla_vid_pid 0x0483 0x374B

字母“B”，而不是数字“8”。

【讨论】：

正如@sprhawk 在他们的回答中指出的那样，还有一个带有 ST Link v2-1 的配置文件具有正确的 0x374B PID。

【参考方案5】：

1.in eclipse ide-->project-->inc --> project_name debug.cfg ->source [find interface/stlink.cfg]

检查你的接口调试器是 stlink.cfg 还是 stlink-v2.cfg 还是 stlink-v2-1.cfg 并更改 [find interface/stlink.cfg]

或试试

2.C:\Ac6\SystemWorkbench\plugins\fr.ac6.mcu.debug_2.5.0.201904120827\resources\openocd\st_scripts\interface\stlink.cfg（或stlink-v2.cfg或stlink-v2-1 .cfg)

添加 hla_vid_pid 0