如何重新启动/释放 rfcomm 以进行蓝牙通信？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何重新启动/释放 rfcomm 以进行蓝牙通信？

【英文标题】：How to restart/release rfcomm for bluetooth communication?

【发布时间】：2022-01-17 13:33:27

【问题描述】：

我正在尝试将树莓派连接到我的 Galaxy Note 以将其用于串行通信。我在这方面取得了一定的成功。

首先我通过bluetoothctl 配对并信任它。然后我运行sudo rfcomm watch hci0 并以cat /dev/rfcomm 打开。我能够使用蓝牙终端连接到树莓派（只有这个应用程序，其他所有应用程序都失败了）并且从银河发送的字符串将显示在cat 窗口中。

我后来不知何故搞砸了，现在运行sudo rfcomm watch hci0 给了我Can't bind RFCOMM socket: Address already in use。我不能用sudo rfcomm release hci0 或sudo rfcomm release 0 释放它，因为它给了我不能释放设备：没有这样的设备。同样cat /dev/rfcomm0 现在也给我没有这样的文件或目录。

我杀死了sudo lsof | grep /dev/rfcomm0 列出的进程，这对我使用RFCOMM 的能力没有影响。使用systemctl daemon-reload 重新加载并使用service bluetooth restart 重新启动也没有效果。

我仍然可以扫描其他蓝牙设备，并且可以使用蓝牙终端连接到树莓派，但似乎rfcomm 不见了。我知道重新启动可以解决这个问题，但如果可能的话，我想以编程方式执行此操作，而不必诉诸电源循环。

感谢您的帮助。

【参考方案1】：

将设备与树莓派配对..

bluetoothctl

scan on

pair XX:XX:XX:XX:XX:XX

trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

agent-on

配置蓝牙设备

hciconfig

在 pi 上创建串行，/dev/rfcomm

sudo rfcomm watch hci0

sudo hciconfig hci0 piscan

sudo sdptool add sp

sudo rfcomm watch hci0