使用clock_gettime在arduino中进行纳秒测量

Posted 2023-02-17

【中文标题】使用clock_gettime在arduino中进行纳秒测量

【英文标题】：nanosecond Measurement in arduino using clock_gettime

【发布时间】：2013-12-22 18:11:31

【问题描述】：

我使用 Arduino 和 Xbee Zg 制作了一个本地化项目，我需要使用带有 84 Mhz 时钟 和 的 arduino due 板以纳秒分辨率测量时间arduino 1.5.2 IDE

我正在尝试使用 clock_gettime 函数，我已经包含了 time.h，但我得到了相同的结果 编译错误 clock_gettime 未在此范围内声明

这只是我的 Distance_Measurement.c 文件的一部分

#include "Distance_Measurement.h"
#include "time.h"
struct timespec start, stop;

bool Start_Time()

 if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&start) == -1)
    return false;
 else 
    return true;


bool Stop_Time()

  if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&stop) == -1)
    return false;
  else 
    return true;


double Cal_Time_Nano()
 
    return (stop_time.tv_nsec - start_time.tv_nsec);

请帮帮我

【问题讨论】：

作为参考，84 MHz =~= 11.9 ns/cycle。您根本无法获得真正的纳秒分辨率，只是基于 11.9ns 滴答声的近似值（即使是这样）。

长镜头，但看到 GCC 首先在包含当前文件的目录中查找使用 #include "file" 请求的标头，然后在 -iquote 选项指定的目录中查找，然后在相同的地方，它会寻找带有尖括号的标头。例如，如果 /usr/include/sys/stat.h 包含#include "types.h"，则 GCC 首先在 /usr/include/sys 中查找 types.h，然后在其通常的搜索路径中查找。,检查您的-iquote 选项，或尝试#include <time.h>

是的，我知道信号在 3.3 ns 内传播 1m，所以我会得到一个误差 +- 4m 的测量距离，这是可以接受的

我第一次使用 #include 我遇到了同样的错误，我发现 Visual Studio 在 arduino gcc 中包含了 anther time.h 而不是 time.h 所以我复制了最后一个并粘贴它使用我的距离测量库到 arduino 库路径

@PrinceOfEgy：由于您使用的是 Visual Studio：例如，IDE 是否会自动完成 clock_gettime 函数？如果没有，请查看包含的 time.h 文件，并比较两者，也许它们包含一些 Microsoft 衍生版本的时间标头...它是否使用命名空间，在这种情况下，您是处理 C++ 头文件...您能否指定包含的头文件与您实际尝试使用的头文件之间的差异？您是否可以访问 *NIX 系统，并且您的代码是否在那里编译？你包括stdfax.h吗？

【参考方案1】：

我第一次使用#include 我遇到了同样的错误我发现 Visual Studio 在 arduino gcc 中包含了 anther time.h 而不是 time.h 所以我复制了最后一个并将其粘贴到我的距离测量库中的 arduino 库路径– PrinceOfEgy