opensplice dds Hello Word 示例

Posted 2023-02-17

【中文标题】opensplice dds Hello Word 示例

【英文标题】：opensplice dds Hello Word Example

【发布时间】：2013-08-17 16:26:02

【问题描述】：

我在opensplice dds 论坛上提问后发帖，但没有收到任何回复。我正在尝试在ubuntu 机器上使用opensplice dds。我不确定它是否可以作为正确安装的证明，但我在下面粘贴了我的release.com 文件。现在，我能够很好地运行 ping pong 示例。但是当我运行可执行文件sac_helloworld_pub（C 编程语言中的HelloWorld 示例）时，出现以下错误

vishal@expmach:~/HDE/x86.linux2.6/examples/dcps/HelloWorld/c/standalone$    ./sac_helloworld_pub

Error in DDS_DomainParticipantFactory_create_participant: Creation failed: invalid handle

我做了一些搜索，看起来我需要从终端运行ospl start 命令。但是当我这样做时，我会收到一条No command ospl found 消息。以下是release.com文件的内容

---

echo "<<< OpenSplice HDE Release V6.3.130716OSS For x86.linux2.6, Date 2013-07-30 >>>"
if [ "$SPLICE_ORB:=" = "" ]
then
   SPLICE_ORB=DDS_OpenFusion_1_6_1
   export SPLICE_ORB
fi
if [ "$SPLICE_JDK:=" = "" ]
then
    SPLICE_JDK=jdk
    export SPLICE_JDK
fi
OSPL_HOME="/home/vishal/HDE/x86.linux2.6"
OSPL_TARGET=x86.linux2.6
PATH=$OSPL_HOME/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$OSPL_HOME/lib$LD_LIBRARY_PATH:+:$LD_LIBRARY_PATH
CPATH=$OSPL_HOME/include:$OSPL_HOME/include/sys:$CPATH:=
OSPL_URI=file://$OSPL_HOME/etc/config/ospl.xml
OSPL_TMPL_PATH=$OSPL_HOME/etc/idlpp
. $OSPL_HOME/etc/java/defs.$SPLICE_JDK
export OSPL_HOME OSPL_TARGET PATH LD_LIBRARY_PATH CPATH OSPL_TMPL_PATH OSPL_URI
$@
  release.com (END)

【问题讨论】：

您是否确实在当前 shell 中获取了 release.com 文件（通过 . release.com）？

是的，我运行了命令“source release.com”

您确实需要执行ospl start，并且命令ospl 应该在$OSPL_HOME/bin 中。你应该检查一下它是否在那里。如果是，那么您应该查看该目录是否实际上在您的$PATH 中。

【参考方案1】：

抱歉，OpenSplice 论坛上因假期缺乏“反应性”。不过我已经回答了你的问题 ..

为了完整性，这里给出了相同的答案：

*对于 6.3 社区版，部署模型从共享内存 (v5.x) 更改为所谓的单进程独立部署模式，其中中间件只是与应用程序链接（作为库），因此您不需要先启动任何守护进程（就像 V5 中默认的联合“共享内存”模式一样）。 因此，在尝试调用 'ospl' 时出现错误是可以的，因为它不再使用，因此不在发行版中。 现在对于您的问题，您的 release.com 对我来说看起来不错，但也许您实际上并没有在您的环境中“获取”它，即用“。”调用它在它面前： 提示> 。发布网 您可以通过在 shell 中执行 'echo $OSPL_HOME' 来验证它是否真的显示了 env 的值。由 release.com 设置的变量。 希望对你有帮助，

-汉斯*