将具有 OO 语法的 Matlab 转换为 c / c++ 而无需重写其功能

Posted 2023-02-17

【中文标题】将具有 OO 语法的 Matlab 转换为 c / c++ 而无需重写其功能

【英文标题】：Convert Matlab with OO syntax to c / c++ without rewriting it's functionality

【发布时间】：2012-12-21 11:08:51

【问题描述】：

我有 Matlab 代码使用 OO 语法，我需要将其转换为 C/C++ 源代码（不是二进制，而是源代码）。

我已经阅读了Level 2 S-Functions 和使用 Simulink Coder，但是

为“完全内联”TLC 编写 TLC （不想重写 TLC 中的完整例程）

或

在 TLC 中使用“基于函数的包装器”（不希望在 C 文件中实现例程）

不符合我的要求。

是否有其他选项可以从 Matlab 代码生成 C/C++ 源代码？

【问题讨论】：

好问题。实际上，这样的事情对我的项目非常有用。

您想要一个编译为“C/C++”的代码版本的动机是什么？

解决这个问题将使维护独立于matlab。如果您设计的东西要由别人维护，而您更喜欢编写 matlab 代码，则特别方便。

@Mankarse 1st 将此源代码添加到现有的 c++ 项目中。完整的项目在实时操作系统上运行。 （与操作系统细节链接，例如入口点）第二个是客户代码。我不会碰

可能重复：***.com/questions/7731671/converting-matlab-to-c

【参考方案1】：

可以从 OO 编写的 Matlab 脚本生成 C 代码。但是有必要在对象周围包装函数。你需要有 Matlab 编码器。

Matlab 区分值类和句柄类（所有类派生自句柄）。

1。处理类

1.1。示例

classdef myHandleClass < handle
properties (Access=private)
    num1;
end
   methods (Access=public)
       function obj = myHandleClass (num1) 
       % constructor
           if(nargin > 0)
             obj.num1=num1;
           end
       end
       function prod = product(obj, factor)
          prod = obj.num1.*factor;
       end
       function quot = quotient(obj,divisor)
           quot = obj.num1/divisor;
       end
   end
end 

1.2。使用句柄类的函数

myHandleClass 的对象需要是持久的。 isempty 函数也是必须的。

     %#codegen   
     function prod= use_product_HandleClass(a,b)
     assert(isa(a,'double'));
     assert(isa(b,'double'));

     persistent p;  
      if isempty(p)
         p = myHandleClass(a);
      end

     prod = p.product(b);
     end

1.3。生成的代码

这是生成的“use_product_HandleClass.c”中最有趣的部分

typedef struct 
  real_T num1;
 myHandleClass;

#endif                                 /*typedef_myHandleClass*/

/* Named Constants */

/* Variable Declarations */

/* Variable Definitions */
static myHandleClass p;

/* Function Declarations */

/* Function Definitions */
real_T use_product_HandleClass(real_T a, real_T b)

  if (!p_not_empty) 
    p.num1 = a;
    p_not_empty = TRUE;
  

  return p.num1 * b;

2。值类

2.1。值类示例

   classdef myValueClass 
       properties (Access=private)
            num1;
       end
       methods (Access=public)
           function obj = myValueClass (num1) 
               if(nargin > 0)
                 obj.num1=num1;
               end
           end
           function prod = product(obj, factor)
              prod = obj.num1.*factor;     
           end
           function quot = quotient(obj,divisor)
               quot = obj.num1./divisor;
           end
       end
   end  

2.2。使用值类的函数

%#codegen
function res= use_product_ValueClass(a,b)
  assert(isa(a, 'double'))
  assert(isa(b, 'double'))
  p = myValueClass(a);
  res = p.product(b);
end

2.3。生成的代码

这是生成的“use_product_ValueClass.c”中最有趣的部分

/* Function Definitions */
real_T use_product_ValueClass(real_T a, real_T b)

  return a * b;

3。参考文献

“为 MATLAB 值类生成代码”。http://www.mathworks.de/de/help/coder/ug/how-to-generate-code-for-matlab-value-classes.html。

“为 MATLAB 句柄类和系统对象生成代码”。

http://www.mathworks.de/de/help/coder/ug/how-to-generate-code-for-matlab-handle-classes.html.

【参考方案2】：

它不是免费的，但 Mathworks 制作了一个名为 Matlab Coder 的产品，用于从 Matlab 代码生成 C++ 代码。

【讨论】：

谢谢，我会试试的。我将仔细研究它并研究它如何与 OO 语法一起工作。

MATLAB Coder 生成 C，而不是 C++ 代码，并且不适用于 MATLAB 对象。