OpenCV霍夫最强线

Posted 2023-04-17

【中文标题】OpenCV霍夫最强线

【英文标题】：OpenCV Hough strongest lines

【发布时间】：2012-07-06 08:11:41

【问题描述】：

OpenCV 中的 HoughLines 或 HoughLinesP 函数是否像 HoughCircles 函数一样以累加器顺序返回行列表？我想知道行的顺序。获取线的累加器值也非常方便，因此可以使用智能和自适应阈值而不是固定阈值。如果没有rewriting OpenCV myself，排序或累加器值是否可用？

【问题讨论】：

好一个。我一直认为这些线条是按顺序排列的。到目前为止，这个假设与我的结果是一致的……但是，很高兴能确定。

【参考方案1】：

HoughTransform 按票数降序排列行。可以看代码here

但是，当函数返回时，投票计数会丢失 - 获得它的唯一方法是修改 OpenCV。

好消息是这不是很复杂 - 我自己做过一次。将输出从 vector< Vec2f > 更改为 vector< Vec3f > 并用投票计数填充最后一个参数只需几分钟。

另外，您必须修改 CvLinePolar 以添加第三个参数 - hough 在 C 中实现，并且在 C++ 中有一个包装器，因此您必须同时修改实现和包装器。

要修改的主要代码在这里

 for( i = 0; i < linesMax; i++ )
 
        CvLinePolar line;
        int idx = sort_buf[i];
        int n = cvFloor(idx*scale) - 1;
        int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1;
        line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho;
        line.angle = n * theta;

        // add this line, and a field voteCount to CvLinePolar
        // DO NOT FORGET TO MODIFY THE C++ WRAPPER
        line.voteCount = accum[idx];          

        cvSeqPush( lines, &line );
 

【讨论】：

感谢您明确说明并将我指向代码。我正在使用概率版本并浏览代码，最好也将linesMax 带出来以加快速度。

概率在同一个文件中，我想你已经找到了。行搜索中的不同方法意味着投票计数不像经典 H 中那样相关。只要一行具有所需的最少票数，它就会被推送到结果队列中。不执行排序。

您好，很抱歉修改了这个线程，但是您知道如何在概率霍夫变换中获取累加器值吗？我不太确定该行的投票在累加器矩阵中的哪个位置。