rs2_device_info 详细定义在哪里？

Posted 2023-02-17

【中文标题】rs2_device_info 详细定义在哪里？

【英文标题】：Where is rs2_device_info defined in details?

【发布时间】：2019-08-22 02:32:09

【问题描述】：

我正在探索英特尔的 librealsense 库。跟踪代码，可以看到rs2_device_info在rs_types.h中定义如下：

typedef struct rs2_device_info rs2_device_info;

但是，它并没有像rs2_intrinsics 在同一个文件中包含详细的实际定义。有人可以告诉我它在哪里吗？如果缺少实际定义，代码如何编译？谢谢。

【问题讨论】：

你在问什么？ rs2_intrinsics 的定义在该文件中。

@BTables，我要求定义 rs2_device_info。我只能在那里找到声明。

好的，我现在明白了。我已经更新了答案。

【参考方案1】：

rs2_device_info的定义可以在./src/context.h中找到。

具体定义为：

struct rs2_device_info

    std::shared_ptr<librealsense::context> ctx;
    std::shared_ptr<librealsense::device_info> info;
;

请注意，克隆 repo 并导航到目录后，您可以运行命令

grep -r 。 -e "struct rs2_device_info"

【讨论】：

非常感谢。我正在使用 RealSense SDK 安装程序附带的 sln 文件。我正在查看的示例是rs-pointcloud.cpp，即here。它没有以任何方式引用context.h。你能说出它是如何编译的吗？