在 Simulink Real-Time 的 M 文件 S-Function 中使用 C-Mex 函数

Posted 2023-02-16

【中文标题】在 Simulink Real-Time 的 M 文件 S-Function 中使用 C-Mex 函数

【英文标题】：Using a C-Mex Function in an M-File S-Function in Simulink Real-Time

【发布时间】：2020-10-09 16:30:33

【问题描述】：

我创建了一个 Level-2 M-File S-Function，它在内部调用了一个 C MEX 函数。这在普通 simulink 中工作正常，但是否可以将其部署到 speedgoat 实时 PC？我有C-MEX函数的源代码。

如果需要，需要哪些步骤？

我有 mex 文件的原始 C 源代码（最初来自 Matlab 文件交换）。

【参考方案1】：

按照此处的步骤创建 C-Mex S-Function。它不是一个全面的指南，因此如果您有任何疑问，请参阅有关 2 级 C-Mex S-Function 的大量 Mathworks 文档。

Creating a C-Mex S-Function

要特别注意放

#define S_FUNCTION_NAME wrapsfcn

与主 c/cpp 文件的命名相同。

然后在 Matlab 命令窗口中使用“mex”命令编译 S-Function。您将需要安装一个有效的编译器（例如，VS2015 Express 就可以）。接下来，在您的模型中创建一个 S-Function 模块。在 S-Function Name 下，输入我们之前提到的名称，区分大小写。

然后，您就可以构建和部署了。

在我的 speedgoat 机器 @ R2020b 中测试。