基于位置的动力学示例（Matthias Müller）[关闭]

Posted 2023-04-14

【中文标题】基于位置的动力学示例（Matthias Müller）[关闭]

【英文标题】：Position based dynamics example (Matthias Müller) [closed]

【发布时间】：2011-07-27 21:50:08

【问题描述】：

我想知道是否有人有基于位置的动态的代码示例，即弹簧约束？我发现这篇论文描述了包含一些伪代码的技术，但我希望看到一些 java/c/c++/as/... 代码

http://www.matthiasmueller.info/publications/hpbd.pdf

【问题讨论】：

“弹簧约束”？在 PBD 的语言中，弹簧不是约束，它是 f_ext 的一部分。到目前为止，您尝试过哪些编码？

@Beta 并非完全如此。在 PBD 模型中，通过将通常的弹簧力替换为弹簧或拉伸“约束”来实现特定的类似弹簧的行为，尽管该约束可能仅部分/部分地强制执行以近似具有弹性的类似弹簧的行为。例如，Muller 的原始纸模型布料使用布料顶点之间的这种约束（图 3）。弹簧的强度使用与迭代相关的伪刚度参数 k 处理，该参数回拨约束投影（参见第3.3).

您至少应该阅读论文并尝试理解数学并尝试一些代码，这是您学习最多的唯一方法。

【参考方案1】：

如 Thomas Jakobsen (http://www.gamasutra.com/resource_guide/20030121/jacobson_01.shtml) 和 Matthias Mueller 的论文链接所述，开源 Bullet 物理库中的软体（和布料/绳索）模拟使用基于位置的动力学。

有关 C++ 源代码，请参阅 http://bullet.googlecode.com。

【讨论】：

实际上，Jakobsen 的 Hitman 1 引擎可能不是第一个使用这个想法的。 Xavier Provost 在 1995 年开发布料模拟器时可能实际上使用过。

【参考方案2】：

谷歌代码上有一个更新的源代码，它更直接地实现了这个想法。它被称为OpenCloth 项目，它确实是一个非常棒的各种方法的集合，它整齐而简单地实现了。

【参考方案3】：

Processing 有各种physics 和粒子系统libraries，它们使用Java。

编辑：我想我之前误解了这个问题，但here 是有人试图对穆勒的方法进行编码。