带有外部 GPS 的自定义定位服务通过 android things 连接到 Raspberry Pi

Posted 2023-04-14

【中文标题】带有外部 GPS 的自定义定位服务通过 android things 连接到 Raspberry Pi

【英文标题】：Custom Location Services with external GPS connected to Raspberry Pi with android things

【发布时间】：2020-10-30 10:49:05

【问题描述】：

您好，我想通过 I2C 或串行将外部 GPS 单元连接到运行 android things 的树莓派 3，让这个 GPS 单元提供位置数据。

到目前为止，使用 Rasbarian 操作系统，我有一个带有自定义库的工作 python 脚本。该脚本输出原始 NMEA 数据。

我想知道我需要如何运行此脚本才能让 Android 定位服务将此数据用于定位服务？我是否需要使用位置服务 API 创建应用程序？或者，由于这是本地安装的设备，我需要编写固件或某种类型的设备吗？我只是想知道是否有人可以指出我需要编写哪种软件（应用程序或驱动程序或固件）的正确方向，以便让这些 NMEA 数据可用于定位服务。

【参考方案1】：

通过串口连接的GPS驱动程序示例您可以在Android Things user-space GPS driver找到，如何使用它可以在UART GPS sample for Android Things找到。另请查看Official Documentation 和this 等示例。