gluUnproject 返回 0，似乎与模型视图矩阵有关

Posted 2023-02-16

【中文标题】gluUnproject 返回 0，似乎与模型视图矩阵有关

【英文标题】：gluUnproject returning 0, seems to be related to modelview matrix

【发布时间】：2013-02-02 15:49:42

【问题描述】：

我正在使用 2D 图像查看器，我想检索纹理上的 openGL 鼠标位置，但如果在模型视图矩阵上进行 glTranslatef() 或 glScalef() 调用，我无法让它工作。 我正在使用著名的 Qt 库的 QGLWidget 。

以下是重要的调用： 调整大小功能：

void ViewerGL::resizeGL(int width, int height)

     glViewport (0, 0, width, height); 

显示功能：

void ViewerGL::paintGL()
        int w = width();
         int h = height();

        glMatrixMode (GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();

        //transX,transY are for panning around the image in the viewer
        float left = (0.f+transX) ; 
        float right = (w+transX) ; 
        float bottom = (h-transY);
        float top = (0.f-transY) ;        
        glOrtho(left, right, top, bottom, -1, 1);

...稍后在paintGL中：

        glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity ();

        //padx,pady are used to translate the image from the bottom left corner 
        // to the center of the viewer
        float padx,pady;
        padx= ((float)width() - _dw.w()*zoomFactor)/2.f; // _dw.w is the width of the texture
        pady =((float)height() - _dw.h()*zoomFactor)/2.f ;// _dw.h is the height of the texture
        glTranslatef( padx , pady, 0);

        //zoomX,zoomY are the position at which the user required a zoom
        glTranslatef(-zoomX,-zoomY, 0.f);
        glScalef(zoomFactor, zoomFactor,0.f); 
        glTranslatef(zoomX ,zoomY, 0.f);

现在这是我检索 openGL 坐标的函数：

QPoint ViewerGL::openGLpos(int x,int y)
   GLint viewport[4];
   GLdouble modelview[16];
   GLdouble projection[16];
   GLfloat winX=0, winY=0, winZ=0;
   GLdouble posX=0, posY=0, posZ=0;
   glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = (float)x;
   winY = height()- y;
   if(winY == 0) winY =1.f;
   glReadPixels( x, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
   return QPoint(posX,posY);

到目前为止，这是我注意到的： 像这样的代码总是返回 (0,0) 并且 GLU_FALSE 从 gluUnproject 返回。我在论坛的某个地方读到这可能是因为模型视图矩阵，所以我把单位矩阵改为，但是，如果我这样做，我会得到鼠标在窗口中的坐标......

之前，我使用正交投影处理缩放，但我无法让它完美地工作，所以为了更简单，我决定检索 openGL 位置，并改用 glTranslatef/glScalef。

如果我删除了 paintGL 函数中的所有平移/缩放内容，一切正常……但缩放不起作用：x）

我正在请求您的帮助，以使用 gluUnProject 解决方案使这个该死的缩放到点工作；）

【参考方案1】：

Aigth，没关系，我找到了解决方案：我将 glScalef(x,y,z) 中的 z 归零 所以它使矩阵不可逆...