获取手机的 z 轴和磁北极（而不是 y 轴）之间的角度

Posted 2023-04-14

【中文标题】获取手机的 z 轴和磁北极（而不是 y 轴）之间的角度

【英文标题】：Get angle between phone's z axis and the magnetic north pole (instead of y axis)

【发布时间】：2021-12-06 03:34:34

【问题描述】：

我知道如何使用 getOrientation 方法获取手机 y 轴和磁北之间的方向角（如此处所述https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position）。 但是，我需要手机的 z 轴和磁北之间的方向，以便获得手机摄像头的方向。我已经尝试编写自己的代码来从 y 轴和磁北之间的角度计算这个角度，但它给了我不可靠的数据，即使使用重力传感器数据进行了校正（例如当手机被翻转时）。

有没有办法直接得到z轴与磁北的夹角？

【参考方案1】：

以this question 为基础，我建议这样做：

    private val rotationMatrix = FloatArray(9)

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) 
        if (event.sensor.type != Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) return
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values)
        val azimuth = atan2(-rotationMatrix[2], -rotationMatrix[5])
        ... use azimuth ...
    

推理：

(rotationMatrix[2], rotationMatrix[5]) 描述了手机的 z 向量在地球水平面上的投影，以（东、北）坐标表示。你需要与北轴的角度，所以北方向是你的x，东方向是y。 atan2 采用(y, x) 顺序中的参数，这就是为什么我将索引2 放在第一位，然后是5。z 向量指向手机的正面，但我假设你想要手机背面的方向，主摄像头在哪里。这就是我放减号的原因。

【讨论】：

太棒了，非常感谢。像梦一样工作！