从 getBearing() 值计算航向变化[重复]

Posted 2023-04-14

【中文标题】从 getBearing() 值计算航向变化[重复]

【英文标题】：Computing heading change from getBearing() values [duplicate]

【发布时间】：2013-05-21 02:12:27

【问题描述】：

我一直在尝试构建一段代码来计算两点之间的航向变化。我的方法是获取 android 为它们每个返回的 'getBearing()' 值，然后用最后一个减去第一个。

但是在极端情况下会出现一个问题：android返回一个范围为]0;360]的值，这意味着一些减法会返回巨大的航向变化，即使变化可能更小。

例如，如果向北略微倾斜，方位角为 355º，然后变为 5º 度，则航向变化值应为 10º，但按照我的方法，它会显示为 -350º。

知道如何找到一种方法来使用这些值计算航向变化，并相应地返回适当的变化吗？

注意：航向变化也必须指明变化的方向。

【问题讨论】：

我认为您的意思是 -350º 而不是 -345º。

【参考方案1】：

所有角度（以度为单位）仅以 360 为模定义。因此 -350º 与 10º 的角度相同。如果你想要绝对值最小的角度，那么只需添加一些代码如下：

float angle = 355;   // the input angle, whatever it turns out to be
while (angle <= -180) angle += 360;
while (angle > 180) angle -= 360;

【讨论】：

这很聪明，但它没有给我一个有方向的结果。

方位确实给了你方向:-)。加或减 360 度都没有关系，指定的角度是相同的，因此它是相同的方向。例如，-90º 与 +270º 方向相同，但无论你怎么看，+90º 是完全相反的方向。

【参考方案2】：

如果你不关心方向，只关心差异，那么你可以计算如下

(bearingA - bearingB + 360) % 360;

【讨论】：

我关心的是方向。但出于好奇，B是目的地方位吗？还是原产地？

B 是目的地还是起点没有区别。 (bearingB - bearingA + 360) % 360 得到相同的答案。您可以从每个方位推断出方向。

-350 应该不是问题，因为您可以将其解释为向东转 10 度。不然怎么区分 5 和 345。