unity c# byte array to struct 包含数据数组

Posted 2023-04-13

【中文标题】unity c# byte array to struct 包含数据数组

【英文标题】：unity c# byte array to struct contain data array

【发布时间】：2019-02-17 00:31:27

【问题描述】：

我想将字节数组（大小为 38）转换为这个结构。

当我将代码编辑为 公共字节[]数组轴； 这段代码运行得很顺利。

请帮忙...谢谢！

[System.Serializable]
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct SInfo

    public byte STX;
    public short Length;
    public short ID;
    public byte CMD;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
    public float[] arrAxis;
    //public float AxisX;
    //public float AxisY;
    //public float AxisZ;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
    public float[] arrQuat;
    //public float QuaternionX;
    //public float QuaternionY;
    //public float QuaternionZ;
    //public float QuaternionW;

    public byte State;
    public short State2;

    public byte CRC;

我编写并使用了这个函数。

public T FromByteArray<T>(byte[] _array)

    BinaryReader _reader = new BinaryReader(new MemoryStream(_array));

    GCHandle handle = GCHandle.Alloc(_array, GCHandleType.Pinned);
    T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
    handle.Free();

    return theStructure;

【问题讨论】：

运行此代码时会发生什么 - 是否有异常？您有一些示例输入和预期输出吗？

【参考方案1】：

SizeConst 表示定长数组的元素个数或 要导入的字符串中的字符数（不是字节数）。

所以您可能想将其分别设置为 3 和 4 而不是 12 和 16 - 那么这个结构的大小将是 38 字节。

【参考方案2】：

结构的大小是 122 字节，因为浮点数是 4 字节。所以 arrAxis = 4 x 12 和 arrQuat = 4 x 16。下面的代码已经过测试。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;

namespace ConsoleApplication1

    class Program
    

        static void Main(string[] args)
        
            SInfo s = new SInfo();
            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(s));
            Marshal.StructureToPtr(s, ptr, true);
            byte[] buffer = new byte[Marshal.SizeOf(s)];
            Marshal.Copy(ptr, buffer, 0, Marshal.SizeOf(s));

            Test test = new Test();
            SInfo sinto = test.FromByteArray<SInfo>(buffer);


        
    
    public class Test
    
        public T FromByteArray<T>(byte[] _array)
        
            BinaryReader _reader = new BinaryReader(new MemoryStream(_array));

            GCHandle handle = GCHandle.Alloc(_array, GCHandleType.Pinned);
            T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
            handle.Free();

            return theStructure;
        
    

    [System.Serializable]
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct SInfo
    
        public byte STX;
        public short Length;
        public short ID;
        public byte CMD;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
        public float[] arrAxis;
        //public float AxisX;
        //public float AxisY;
        //public float AxisZ;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
        public float[] arrQuat;
        //public float QuaternionX;
        //public float QuaternionY;
        //public float QuaternionZ;
        //public float QuaternionW;

        public byte State;
        public short State2;

        public byte CRC;