错误：“cv::fisheye”尚未声明

Posted 2023-02-16

【中文标题】错误：“cv::fisheye”尚未声明

【英文标题】：error: ‘cv::fisheye’ has not been declared

【发布时间】：2015-03-29 15:07:31

【问题描述】：

我想为 140 度鱼眼镜头编写相机校准。 由于 opencv 的正常校准不适用于这些镜头，我发现 calib3d 包中似乎有一个 cv::fisheye 模块。

但每次我尝试编译我的代码时，g++ 都会指出：

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared

问题在于 opencv 2.4.11 的文档包含方法和附加命名空间。

我的 c++ 文件中包含以下内容：

//OPENCV Stuff
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

函数的调用是这样的：

double rmsL = cv::fisheye::calibrate(objectPoints, imagePointsLeft, imagesize, cameraMatrices[LEFT], distCoeffs[LEFT], rvecs, tvecs);

我正在使用 pkg-config 的包含路径进行编译

OPENCV = `pkg-config opencv --cflags --libs`

事实上，正常校准的东西和其他任何与 opencv 相关的东西一样工作正常。

有没有人能帮我解决这个问题？ 使用鱼眼校准会非常好，因为它具有广角和计算视差图的改进。

干杯 hGen

【问题讨论】：

它工作正常吗？ github.com/Itseez/opencv/commit/… 禁用破碎鱼眼 undistortImage 测试 github.com/Itseez/opencv/blob/…

刚接触 opencv - cv::fisheye 命名空间应该“出现”的机制是什么？ fisheye.hpp 和 fisheye.cpp 确实有这种校准方法，但它们是内部的。它们应该由calib3d提供吗？我就是这么读的：docs.opencv.org/ref/master/db/d58/group__calib3d__fisheye.html

是的，我认为它是 calib3d 库的一部分。问题是，如果您手动构建库，它才可用。否则，通过 'apt-get'、'brew' 或其他包管理器，fisheye 命名空间根本不可用。

我设法让它运行，但仅使用 OpenCV 3.0，但命名空间内的功能也无法正常工作。使用任何 funcfinn 时都会出现段错误等

【参考方案1】：

你使用这些编译选项吗？

-I/pathto/opencv/include -L/pathto/library lopencv_core

【参考方案2】：

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared 是编译错误。不是链接器错误。这意味着，您的编译器无法查找 cv::fisheye 的定义。

要么尝试给出明确的路径。

#include "path/to/opencv2/.....h"

或

在-I 开关中提供包含路径。

g++ -I<path to opencv2> *.cpp -l <path to opencv2 lib> -o <target-name>

【讨论】：

即对于 OpenCV 2.4.x，我需要添加 #include "modules/calib3d/src/fisheye.hpp"。

我建议使用绝对路径。