如何在 CMakeLists 中包含库头文件

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何在 CMakeLists 中包含库头文件

【英文标题】：How to include library headers in CMakeLists

【发布时间】：2015-10-21 03:39:15

【问题描述】：

我无法让 CMake 和 Make 找到编译代码所需的外部头文件。

我的代码尝试使用外部 aruco 库提供的标头

#include <aruco.h>

当我尝试编译时，我得到了

/home/ncr/ncr_ws/src/aruco_ros/src/aruco_ros_node.cpp:21:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory
#include <aruco.h>
                 ^
compilation terminated.

我的 CMakeLists.txt 有：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(aruco_ros)

set(CMAKE_MODULE_PATH /usr/local/lib/cmake)
message( STATUS "CMAKE_MODULE_PATH: " $CMAKE_MODULE_PATH)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(aruco REQUIRED)
...
include_directories(
    $OpenCV_INCLUDE_DIRS
    $aruco_INCLUDE_DIRS
)
message(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: " $OpenCV_INCLUDE_DIRS)
message(STATUS "aruco_INCLUDE_DIRS: " $aruco_INCLUDE_DIRS)

Findaruco.cmake 文件位于 /usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake

Findaruco.cmake 文件将aruco_INCLUDE_DIRS 变量设置为/usr/local/include，并且包含文件aruco.h 在/usr/local/include/aruco 中。 make 不搜索子目录吗？大多数opencv标头都在/usr/local/include/opencv2中，但OpenCV_INCLUDE_DIRS仅声明/usr/local/include，但所有opencv标头都没有任何问题。

【问题讨论】：

你需要#include <aruco/aruco.h>。如果您不想指定子目录，请将其添加到 include_directories 中使用的路径中。

谢谢！既然你在评论中回答了，我有什么办法可以投票或增加你的代表或其他什么？

就个人而言，我建议您不要将子目录添加到路径中，并在执行包含时指定子目录。我喜欢它提供的关于与标头关联的源的上下文（如果标头命名相同，也有助于避免问题）。

【参考方案1】：

正如 James Adkison 所说，我需要正确引用头文件。查看其他 opencv 包含文件，我以 #include <opencv2/[blah]> 开头，这解释了为什么它们也能正常工作。

【讨论】：

你去，这行得通。回答你自己的问题并接受它。 :) 如果我想获得代表，我会提供答案。