转换引用对象的边界框？

Posted 2023-02-16

【中文标题】转换引用对象的边界框？

【英文标题】：Transforming Bounding Boxes referenced to an object?

【发布时间】：2019-12-10 19:13:50

【问题描述】：

我正在尝试使用 MathGeoLib 实现 AABB/OOBB，因为使用 BB 易于操作（并且因为我想使用该库测试一些东西）。

问题在于引擎的对象转换是基于 glm 的，因为我们从 glm 开始（并且它们可以正常工作）但是当根据对象转换 OOBB 时，它不能很好地工作。

我基本上所做的是将游戏对象的平移、方向和比例传递给一个函数（我试图传递一个全局矩阵但它不起作用，它似乎是“添加”转换而不是设置它，并且我无法访问 oobb 的矩阵）。该函数执行以下操作：

glm::vec3 pos = passedPosition - OOBBPreviousPos;
glm::mat4 Transformation = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pos) *
     glm::mat4_cast(passedRot) * glm::scale(glm::mat4(1.0f), passedScale);

glm::mat4 resMat = glm::transpose(Transformation);

math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat));

这基本上转置了 glm 矩阵（我已经看到这是他们“翻译”它们的方式），将其传递给 float*，然后用它构造 MathGeoLib 矩阵。我已经对其进行了调试，并且根据对象的值似乎是正确的，所以接下来我要做的实际上是转换 OOBB，然后将 AABB 包含在其中，如下所示：

m_OBB.Transform(mat);
m_AABB.SetNegativeInfinity(); //Sets AABB to "null"
m_AABB.Enclose(m_OBB);

最后的行为很奇怪，相信我，如果我说这是我最接近正确的，我已经测试了几天不同的东西，没有更好的方法（直接传递全局/本地矩阵，尝试不同的方式传递/构造转换数据，检查 glm-MathGLib 是否正确......）。它旋转但不绕自己的轴旋转，缩放让他发疯（尽管平移有效）。它的当前行为可以在这里看到：https://gfycat.com/quarrelsomefineduck（蓝色立方体是 AABB，绿色立方体是 OOBB）。

我在数学计算或数据传输方面做错了吗？

【问题讨论】：

您是否检查过矩阵是否以正确的顺序相乘？

我想是的...如果您参考我放在那里的代码，我正在这样做，因为我正在做有效的游戏对象转换（翻译旋转规模）

您的代码中的这些数字是什么（passedPosition、passedRot、passedScale）？您计算位置的差异，但不计算其他值。您应该做的是获取对象变换并使用它来变换 AABB（在对象局部空间中）。看起来您多次（并且不一致）做同样的事情。

是游戏对象变换的变量，传递给要变换的OOBB。在位置上，我这样做是因为我已经看到它有效，但是通过计算旋转或缩放的差异是不够的，我已经尝试过了。实际上，我也是通过全局矩阵来设置OOBB变换，但它的工作原理是一样的:(（其实和本地的一样）

【参考方案1】：

我仍然在寻找它，但后来一些朋友让我转向另一个方向，所以我最终通过存储初始对象的 AABB 并传递给提到的函数来解决它（或者更好地说：我“解决了它”）游戏对象的全局矩阵。然后，在函数内部，我使用了另一个 MathGeoLib 函数来转换 OOBB。

这个函数最终看起来像：

glm::mat4 resMat = glm::transpose(GlobalMatrixPassed);
math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat)); //"Translate" glm matrix passed into a MathGeoLib one

m_OOBB.SetFrom(m_InitialAABB);  //Set OOBB from the initial aabb
m_OOBB.Transform(mat); //Transform it
m_AABB.SetFrom(m_OOBB); //Set the AABB in function of the transformed OOBB