Unity，协程无法启动

Posted 2023-04-12

【中文标题】Unity，协程无法启动

【英文标题】：Unity, Coroutine Won't Start

【发布时间】：2020-07-15 17:00:37

【问题描述】：

我有一个由我编写的简单有限状态机。我有过渡和状态。这是StateTransition 从内部看的样子：

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

public delegate void ActionCaller(IEnumerator action); // Take note of this delegate

private readonly ActionCaller caller;
private readonly IEnumerator action; // This is my State action

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

public void Execute()

    caller.Invoke(action); // Here I call my `action` through `caller`


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

这是我的MonoBehaviour 代码，它创建了这个状态：

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
private void Start()

    // Here I initialize my states and pass a method which will be called in `StateTransition.Execute` to execute passed method and `CallAction` to start Coroutine in my `MonoBehaviour` class
    States = new Dictionary<State, StateTransition>()
    
         State.Idling, new StateTransition(State.Idling, DoNothing(), CallAction) ,
         State.WanderingAround, new StateTransition(State.WanderingAround, WanderAround(), CallAction) 
    ;

    StateMachine = new FiniteStateMachine(new List<Transition>()
    
        new Transition(States[State.Idling], States[State.WanderingAround], Input.Wandering),
        new Transition(States[State.WanderingAround], States[State.Idling], Input.Nothing)
    );

    StateMachine.NextState(Input.Wandering);


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

private void CallAction(IEnumerator routine)

    if (currentActionCoroutine != null)
    
        StopCoroutine(currentActionCoroutine);
    

    currentActionCoroutine = StartCoroutine(routine); // This code right here starts my passed `routine`


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

这就是问题所在，当我调用我的第一个NextState 时，它调用WanderAround，然后调用DoNothing，之后它应该再次调用WanderAround 就好了，但问题是它根本不称它为。没有发生任何错误。协程只是不想启动。但是，如果我打电话，比如说，DoNothing StartCoroutine(WanderAround()) - 它有效！但不是通过我奇怪的StateTransition/Action/Execute 关系。

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

private IEnumerator DoNothing()

    Debug.Log("DoNothing:Enter");

    do
    
        yield return new WaitForSeconds(2.5f);
     while (CurrentState == State.Dead);

    Debug.Log("DoNothing:Exit");

    StateMachine.NextState(Input.Wandering); // Calls `StateTransition.Execute`


private IEnumerator WanderAround()

    Debug.Log("WanderAround:Enter");

    Vector2 randomPosition = new Vector2(Random.Range(-5f, 5f), Random.Range(-5f, 5f));

    movementController.RotateAndMoveTo(randomPosition, Genes[Gene.MovementSpeed], Genes[Gene.TurnSpeed]);

    while (movementController.IsMoving || movementController.IsRotating)
    
        yield return new WaitForSeconds(Time.deltaTime);
    

    Debug.Log("WanderAround:Exit");

    StateMachine.NextState(Input.Nothing); // Calls `StateTransition.Execute`


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

我该怎么办？谢谢！

P.S.真的很抱歉，如果这对你没有任何意义，我只是不知道如何更清楚地解释它。

【问题讨论】：

我不确定，但在第一行将 void 更改为协程。我的意思是公共委托 Coroutine ActionCaller(IEnumerator action);

StateMachine.NextState 是做什么的？ Input.Wandering 和 Input.Nothing 是什么？ ...您能否编辑您提供的代码以将其变成一个最小的可复制示例？

@Chestera，我试过这个（以及不同形式的这个），不幸的是，它没有帮助

@derHugo、Input.Wandering 和 Input.Nothing 与此处无关。 StateMachine.NextState 致电StateTransition.Execute。

可以填写do something块吗？

【参考方案1】：

好的，我想通了。

我将我的 action 类型从 IEnumerator 更改为 System.Func<IEnumerator> 并且......它成功了！

现在我的代码如下所示：

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

public delegate void ActionCaller(IEnumerator action); // Take note of this delegate

private readonly ActionCaller caller;
private readonly System.Func<IEnumerator> action; // This is my State action

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

public void Execute()

    caller(action()); // Here I call my `action` through `caller`


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

在StateTransition 构造函数中，我通过SomeFunc 而不是SomeFunc()。

干杯！