如何用数组初始化 glm::mat4？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何用数组初始化 glm::mat4？

【英文标题】：How to initialize a glm::mat4 with an array?

【发布时间】：2011-09-08 16:49:45

【问题描述】：

我正在使用 OpenGL 数学库 (glm.g-truc.net) 并希望使用浮点数组初始化 glm::mat4。

float aaa[16];
glm::mat4 bbb(aaa);

这不起作用。

我想解决方案很简单，但我不知道该怎么做。 我找不到关于 glm 的好文档。我会很感激一些有用的链接。

【参考方案1】：

虽然没有构造函数，但 GLM 在 glm/gtc/type_ptr.hpp 中包含 make_* 函数：

#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
float aaa[16];
glm::mat4 bbb = glm::make_mat4(aaa);

【讨论】：

另外别忘了确保源数组是按column-wise存储的，否则你需要添加glm::mat4 bbbT = glm::make_mat4(aaa); glm::mat4 bbb = glm::transpose(bbbT);

【参考方案2】：

你也可以直接复制内存：

float aaa[16] = 
   1, 2, 3, 4,
   5, 6, 7, 8,
   9, 10, 11, 12,
   13, 14, 15, 16
;
glm::mat4 bbb;

memcpy( glm::value_ptr( bbb ), aaa, sizeof( aaa ) );

【讨论】：

我需要输入“std::memcpy()”吗？这个memcpy() 函数在哪里？

【参考方案3】：

你可以写一个适配器函数：

template<typename T>
tvec4<T> tvec4_from_t(const T *arr) 
    return tvec4<T>(arr[0], arr[1], arr[2], arr[3]);


template<typename T>
tmat4<T> tmat4_from_t(const T *arr) 
    return tmat4<T>(tvec4_from_t(arr), tvec4_from_t(arr + 4), tvec4_from_t(arr + 8), tvec4_from_t(arr + 12));



// later
float aaa[16];
glm::mat4 bbb = tmac4_from_t(aaa);