运行无限循环并从“外部”获取命令（例如 shell 或其他脚本）

Posted 2023-02-16

【中文标题】运行无限循环并从“外部”获取命令（例如 shell 或其他脚本）

【英文标题】：Running infinite loop and getting commands from "outside" (e.g. shell or other scripts)

【发布时间】：2019-01-04 00:29:05

【问题描述】：

我正在研究我的 Raspberry Pi，它正在处理一些 WS2812B RGB-LED。我可以使用 neopixel 库和 Python 来控制灯光和一切。现在很好。

我希望这个 Python 脚本运行一个只处理灯光管理的无限循环。调光 LED、改变颜色等等。但是，我希望能够从其他脚本中获取命令。假设我想输入一个会改变颜色的 shell 命令。在我的无限 Python 脚本（LED 处理程序）中，我将能够识别此命令并将颜色或灯光模式柔和地更改为所需的颜色。

一个想法是，如果有新命令，则不断查看文本文件。而且我的 shell 脚本能够将命令行插入到这个文本文件中。

但是你能告诉我，是否有更好的解决方案？

非常感谢。

【问题讨论】：

下面的套接字建议是可行的方法。我唯一要补充的是，如果您不需要从外部接收这些命令（如果是要控制它们的脚本），您可能需要考虑使用 Unix Domain Sockets。

@JohnSzakmeister 随意发布这个作为答案。

【参考方案1】：

一种方法是公开一个 TCP 服务器，然后通过 TCP 与 Python 进程通信。这里有一个关于如何创建 TCP 服务器的简单示例，展示了服务器脚本（运行 LED）和命令脚本：example

【讨论】：

这个很不错。非常感谢。但我有一个问题。在您的示例中，调用“server.accept()”会阻止脚本，直到建立新的客户端连接。但我想让主脚本继续进行。是否有类似函数的返回值指示新数据是否可用？谢谢

【参考方案2】：

我建议用你的 python 脚本打开一个端口，让它从那个端口接收命令（网络编程）。虽然这会使您的项目更加复杂，但它是一个非常健壮的实现。

【参考方案3】：

您可以使用ZeroMQ 并将其托管在本地。它提供bindings for Python。这是一个示例脚本（发送方和接收方）：

from threading import Thread
import zmq


class Sender(Thread):
    def run(self):
        context = zmq.Context()
        socket = context.socket(zmq.PUB)
        socket.connect('tcp://127.0.0.1:8000')
        while True:
            socket.send_string(input('Enter command: '))


class Receiver(Thread):
    def run(self):
        context = zmq.Context()
        socket = context.socket(zmq.SUB)
        socket.bind('tcp://127.0.0.1:8000')
        socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b'')
        while True:
            data = socket.recv().decode('ascii')
            print(data)  # Do stuff with data.

接收器是控制 RPi 上的灯的实例，发送器是命令行脚本，让您输入各种命令。一个优点是 ZeroMQ 支持bindings for various programming languages，您还可以通过网络发送/接收命令。

【参考方案4】：

另一个解决方案是允许来自网络连接的命令。带有“无限循环”的脚本将从套接字读取输入并执行命令。