glRotatef 之后 glTranslatef 搞砸了

Posted 2023-02-16

【中文标题】glRotatef 之后 glTranslatef 搞砸了

【英文标题】：glTranslatef gets messed up after glRotatef

【发布时间】：2020-02-24 00:32:04

【问题描述】：

我是 PyOpenGL 的新手。我使用它编写了一个显示立方体的简单代码，您可以使用键盘在它周围导航。但是，我注意到在调用 glRotatef 命令后，它会改变您的视角，而不是对象的位置。但是， glTranslatef 不适用于透视，而是文字坐标系。换句话说，在调用 glRotatef 命令 90* 之后，本来可以让您向前移动的 glTranslatef 命令现在将您向左移动。是否有像 glTranslatef 这样的函数，只是它会随着旋转而变化，这样您就不会得到奇怪的动作，或者您可以采取某种解决方法来根据旋转更改传递给 glTranslatef 的值？

【问题讨论】：

转换的顺序在 OpenGL 中很重要。您是否尝试过相反的方法？

它可以帮助您在“世界空间”方面保持程序的坐标和旋转，然后每帧执行 gl 转换以获得“屏幕空间”表示形式屏幕。在这些坐标空间之间毕业时尝试回溯通常会导致麻烦，并且如前所述，转换的顺序确实很重要，因此请尝试为此任务创建一致的单向管道，以便让世界逻辑成为世界逻辑和GL逻辑都是GL逻辑

我真的不能反过来做。转换基于用户输入。

【参考方案1】：

glTranslate 和 glRotate 等操作定义了一个（平移或旋转）矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。matrix multiplication 不是 commutative。如果要旋转模型并独立于旋转平移模型，则必须在平移之前进行旋转，分别将平移矩阵乘以旋转矩阵： （OpenGL矩阵乘法必须从右向左读取）：

modelmatrix = translation * rotation

在glRotate之前分别是glTranslate：

glTranslate(x, y, z)
glRotate(angle, ax, ay, az)

【讨论】：

谢谢你的回答，不幸的是这不是我要找的。翻译是基于用户输入的，所以我无法控制它们。以这种方式思考问题：如果您正在看一个物体的左侧，并且它向前移动，对您来说似乎是向左移动了。我希望它看起来总是在前进，即使从不同的角度来看也是如此。

@user12692182 我明白了。你想要的是第一人称相机。但这不是您在问题中提出的问题。

不是吗？如果你知道我到底要问什么，你能编辑我的问题吗？或者我应该完全提出一个新问题

@user12692182 问题的标题（“glTranslatef 在 glRotatef 后变得一团糟”）具有误导性，没有描述问题。无论如何，我会考虑一个更好的答案。

好的，我会提出一个新问题