如何将 simulink 中的数组结构提供给自定义 C 代码函数？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何将 simulink 中的数组结构提供给自定义 C 代码函数？

【英文标题】：How to give a structure with arrays in simulink to a custom C code function?

【发布时间】：2015-01-20 08:33:59

【问题描述】：

我正在尝试为 Simulink 中的 C 函数提供结构。到目前为止我的步骤：

在配置参数自定义代码中包含.h 和.c。我的标题有一个结构定义：

typedef struct mystruct   
  int m; 
int *i; 
double *x;mystruct

现在在我的 Simulink 下的 MATLAB 函数中：

function y = fcn(u)%#codegen   
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1); 
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;
coder.cstructname(s,'mystruct','extern');
D=int32(0);
D=coder.ceval('accesmystruct',coder.ref(s));
y=10;

如果我运行代码，我会从代码生成中得到一个长错误，表明它不能在 c 代码中编译。错误是：

   c2_Test2.c 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2081: 'cs_size' : name in formal parameter   list illegal 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing '' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2059: syntax error : ')' 
   c2_Test2.c(60) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*'   
   ....

仅当我将两个变量 i 和 x 声明为指针时才会发生这种情况。如果我在标头和 MATLAB 函数中将它们声明为标量，它就可以工作。 有人看到我做错了吗？

【参考方案1】：

编译代码

要编译代码，我添加了：

#include "mystruct.h"

在模拟目标->自定义代码->头文件部分。可能还需要在该窗格上添加所需的包含路径。

兼容性问题

做了以上操作后，代码运行时崩溃。问题是mystruct 的定义不是 MATLAB Coder 所期望的。

当您定义一个内部包含固定大小数组的 MATLAB 结构体时，MATLAB Coder 生成的类型使用 C 结构体内部的静态数组，例如：

typedef struct 
  int32_T m;
  int32_T i[10];
  real_T x[10];
 mystruct;

如果您从coder.cstructname 调用中删除'extern'，您可以在slprj 目录中的代码中看到这一点。

具有内联数组的结构已经有 C 编译器为数组分配的内存。但是，当字段是指针时，需要有人为数据分配空间，这里没有做。

我看到了几个选项：

省略 'extern' 并允许 MATLAB Coder/Simulink 生成类型定义 用数组而不是i 和x 的指针声明外部结构

在写入或读取结构之前，将其传递给另一个为字段分配内存的 C 函数：

function y = fcn(u)
%#codegen
m=int32(1);
i=zeros(10,1,'int32');
x=zeros(10,1);
s = coder.nullcopy(struct('m',m,'i',i,'x',x));
coder.cstructname(s,'mystruct');
coder.ceval('initmystruct',coder.wref(s),int32(numel(i)),int32(numel(x)));
s.m=m;
s.i=i;
s.x=x;

在 C 中：

/* Example of initmystruct with no error checking */
/* int is the size type assuming it matches int32 */
/* in the MATLAB coder.ceval call                 */
void initmystruct (mystruct *s, int szi, int szx)

    s->i = malloc(szi*sizeof(*s->i));
    s->x = malloc(szx*sizeof(*s->x));

【参考方案2】：

根据cstructname 的文档，需要使用'Headerfile' 输入参数指定头文件。

【讨论】：

据我了解，如果它不包含在“自定义代码”部分中，则只需将其放在“HeaderFile”上。但是我试过了，还是不行。