去编组结果？

Posted 2023-02-16

【中文标题】去编组结果？

【英文标题】：de-marshal results?

【发布时间】：2013-02-23 17:15:01

【问题描述】：

这是question 的扩展，能够返回数组而不是标量。

通过 matlab 编码器从 matlab 代码生成的 C 代码现在看起来没问题（见下文）。我只是想弄清楚如何将结果返回到 C# 世界。这是我的第一次尝试：

C#代码

[DllImport(@"C:\bla\CPlusPlus.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern void test(ref emxArray_real_T a, ref emxArray_real_T result);

static void Main(string[] args)

    double[,] array2D = new double[,]   1, 2, 4 ,  1, 3, 4  ;
    var wrapper = new EmxArrayRealTWrapper(array2D);

    var t = wrapper.Value;
    var t1 = wrapper.Value;
    test(ref t, ref t1);


public class EmxArrayRealTWrapper : IDisposable

private readonly emxArray_real_T _value;
private GCHandle _dataHandle;
private GCHandle _sizeHandle;

public emxArray_real_T Value

    get  return _value; 


public EmxArrayRealTWrapper(double[,] data)

    _dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    _value.data = _dataHandle.AddrOfPinnedObject();
    _sizeHandle = GCHandle.Alloc(new int[]  data.GetLength(0), data.GetLength(1) , GCHandleType.Pinned);
    _value.size = _sizeHandle.AddrOfPinnedObject();
    _value.allocatedSize = data.GetLength(0) * data.GetLength(1);
    _value.numDimensions = 2;
    _value.canFreeData = false;


public void Dispose()

    _dataHandle.Free();
    _sizeHandle.Free();
    GC.SuppressFinalize(this);


~EmxArrayRealTWrapper()

    Dispose();



[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct emxArray_real_T

public IntPtr data;
public IntPtr size;
public int allocatedSize;
public int numDimensions;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public bool canFreeData;

Matlab 代码：

function [result] = test(a, result)
%#codegen

if(~isempty(coder.target))
    assert(isa(a,'double'));
    assert(all(size(a) == [1 Inf]));
    assert(isa(result,'double'));
    assert(all(size(result) == [1 Inf]));
end

result = sum(a);

生成的C代码

void test(const emxArray_real_T *a, emxArray_real_T *result)

  real_T y;
  int32_T k;
  if (a->size[1] == 0) 
    y = 0.0;
   else 
    y = a->data[0];
    for (k = 2; k <= a->size[1]; k++) 
      y += a->data[k - 1];
    
  

  k = result->size[0] * result->size[1];
  result->size[0] = 1;
  result->size[1] = 1;
  emxEnsureCapacity((emxArray__common *)result, k, (int32_T)sizeof(real_T));
  result->data[0] = y;

PS：

鉴于大卫的回答，我目前正在尝试这样的事情：

[DllImport(@"C:\bla\CPlusPlus.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern void test(ref emxArray_real_T a, ref emxArray_real_T result);

static void Main(string[] args)

    double[,] array2D = new double[,]   1, 2, 4 ,  1, 3, 4  ;
    double[,] temp = new double[,]   0 ,  0  ;
    var wrapper = new EmxArrayRealTWrapper(array2D);
    var wrapper1 = new EmxArrayRealTWrapper(temp);

    var t = wrapper.Value;
    var t1 = wrapper1.Value;
    test(ref t, ref t1);

    // initialise this by your call to the native code
    int[] size = new int[2];
    Marshal.Copy(t1.size, size, 0, 2);
    int nCol = size[0];
    int nRow = size[1];
    double[] data = new double[nCol * nRow];
    Marshal.Copy(t1.data, data, 0, nCol * nRow);

这只给了我一个条目：7 nCol 和 nRow 等于 1。

【问题讨论】：

t1 可能指向同一个内存，所以上面的方法可能行不通，但这是第一次尝试。

很抱歉我看不到...

【参考方案1】：

您实际上是在问如何将emxArray_real_T 的内容读入 C# 对象。

让我们首先考虑一个一维数组。像这样阅读它：

emxArray_real_T result;
// initialise this by your call to the native code
int size = Marshal.ReadInt32(result.size);
double[] data = new double[size];
Marshal.Copy(result.data, data, 0, size);

就是这样。你会想要断言result.numDimensions == 1。

您可能不需要执行Marshal.Copy 步骤。您可能仍然可以访问为 result.data 传递的数组，因此您可以使用它。

二维情况更是如此。您需要再次检查result.numDimensions == 2。

int[] size = new int[2];
Marshal.Copy(result.size, size, 0, 2);
int nCol = size[0];
int nRow = size[1];
double[] data = new double[nCol * nRow];
Marshal.Copy(result.data, data, 0, nCol * nRow);

这会将数据放入一维数组中，并且您可能希望将其放入二维托管数组中。假设 MATLAB 是 col-major，您需要处理 col-major 到 row-major 的转换。

double[,] arr = new double[nRow, nCol];
int index = 0;
for (int col = 0; col<nCol; col++)

    for (int row = 0; row<nRow; row++)
    
        array[row, col] = data[index];
        index++;
    

【讨论】：

对不起，我不明白。我尝试实施您的建议 - 请参阅 PS 原始问题。

您需要更加努力地了解这里发生了什么。我认为您希望我们在您不了解任何内容的情况下解决您的问题。当然 nrow 和 ncol 都是 1。当然只返回一个值。这就是本机代码返回的内容。它就在您问题的代码中。答案中的代码是准确的。您可以从这个答案和我对您问题的其他答案中获得所需的一切。如果您仍然卡住，您需要了解有关 Matlab 数组存储的更多信息。

我唯一不确定的是数据是 col 主要还是 row 主要。以及值出现在大小数组中的顺序。您应该能够从文档中解决这个问题。但是，我想知道您是否理解 col major 和 row major 的含义。

嗯，nrow 和 ncol 不应该同时是一个。给定： double[,] array2D = new double[,] 1, 2, 4 , 1, 3, 4 ; （用 C# 说话）我希望 nrow 或 ncol 为 2。结果应该是 7 和 8 - 一行和两列或其他。如果我给人的印象是我希望你解决我的问题，我很抱歉。这不是我的本意！可能是我遗漏了一些东西 - 抱歉，这一天很长......

您问题中生成的 C 代码非常清楚地将 nRow 和 nCol 都设置为 1。