DDS QoS：是不是可以在不指定密钥的情况下发送数据？

Posted 2023-03-29

【中文标题】DDS QoS：是不是可以在不指定密钥的情况下发送数据？

【英文标题】：DDS QoS: Is it possible to send data without specifying a key?DDS QoS：是否可以在不指定密钥的情况下发送数据？

【发布时间】：2021-07-28 14:57:33

【问题描述】：

我目前正在使用 Eclipse Cyclone DDS C++，我想知道是否可以在 IDL 中不使用#pragma keylist 指定任何密钥的情况下发送数据。

是否可以通过 QoS 设置来实现？如果有，怎么做？

【参考方案1】：

如果您在没有列出任何关键字段的情况下执行#pragma keylist TYPE，IDL 编译器将生成创建没有任何关键字段的主题所需的一切。所以

struct S 
  long something;
  string orother;
;
#pragma keylist S

完全有效，然后你可以为S创建一个主题。

我不完全确定你的意思

在这种情况下，读者无法区分同一主题的写入。

以上将导致该主题的单个实例。您仍然可以拥有历史记录，例如，读者仍然可以通过指定 KEEP_ALL 历史记录设置来确保它看到每个更新。因此，读者仍然可以通过查看内容和/或示例信息来区分写入，但对于 DDS，这些都是对这一实例的更新。

是否可以通过 QoS 设置来实现？

不，您（当前）不能使用 QoS 设置覆盖关键字段。

【讨论】：

我不想更改 IDL 文件，因此无法添加 `#pragma keylist S'。

在那种情况下，为什么不 ``` #include "S.idl" #pragma keylist S ``` 呢？

这几乎就是我所做的。我用一个键和原始文件制作了一个包装器 IDL 文件。但我想知道是否可以在不指定密钥的情况下传输数据。

我更新了问题以使其更加清晰。感谢您的 cmets，这有帮助。