测量图像中的非平面对象

Posted 2023-03-28

【中文标题】测量图像中的非平面对象

【英文标题】：Measuring non-planar objects in image

【发布时间】：2015-03-20 13:52:51

【问题描述】：

我正在开发一个计算机视觉应用程序（使用 openCV），目标是测量对象落在容器上之前/之后的宽度。所以在秋天之后它的位置将是随机的，这样的事情要清楚：candies

我要测量的唯一对象是对图像进行清晰过滤，并且始终位于顶部，但在一般情况下，其宽度不会平行于相机的图像平面。在最坏的情况下，较长的脸可能会非常遮挡，让事情变得非常困难。

所以我的问题是：什么会导致这两种策略之间的准确性更高？

1) 获取容器的一对立体图像，定位对象较长面上的两个点（边界的顶点或中点），然后计算这些点在 3D 空间中的距离

2) 在物体落入容器之前，在物体附近使用单个相机，它的运动将垂直于相机，因此整个宽度将在平行于图像平面的平面上。使用已知尺寸参考和校准的相机将导致从单个图像进行宽度测量

提前谢谢你

【问题讨论】：

在任何情况下，如果你不知道物体的大小和入射角，你就无法从单视角测量它的大小。

正确，事实上，在单视图的情况下，我需要一些已知大小的东西，它位于（或几乎是谎言，如果我们接受一点不确定性）在我要测量的对象的同一平面上。使用经过校准的相机，我可以计算已知物体的像素并测量第二个。

好吧，实际上我什至不需要参考对象就可以始终出现在场景中。如果要测量的物体的运动发生在距相机固定距离处，我可以使用该距离处的参考物体预先计算像素/毫米比率，然后只计算像素以获得宽度。无论如何仍在等待您的建议:-)

【参考方案1】：

一对立体相机更适合这项任务。但是，同步可能是个问题。理想情况下，您希望使用具有硬件触发功能的立体相机，这样您就可以同时捕获两个图像。如果使用两个网络摄像头，那么两个图像之间会有延迟，这可能是因为物体在移动而导致的问题。

【讨论】：

在第一种情况下，对象将是静态的，我将在它落入容器后获取图像。触发不会是问题，我更担心它关于相机的方向（例如，在图像中，顶部的 2 个糖果具有较长的脸，几乎看不到）。由于我需要从距离物体 2 m 处获取 10 mm 精度的图像，因此我不确定如果我需要测量的面部方向不好，这可能是一个很好的路径。