PyQt：如何在 Raspberry Pi 桌面启动时运行 GUI？

Posted 2023-02-16

【中文标题】PyQt：如何在 Raspberry Pi 桌面启动时运行 GUI？

【英文标题】：PyQt: How to run GUI on Raspberry Pi desktop startup?

【发布时间】：2018-05-16 09:59:36

【问题描述】：

尊敬的 *** 社区，

我正在努力运行一个 python 脚本，该脚本在 Raspbian Jessie 的 Raspberry Pi 3B 桌面启动时执行 PyQt5 GUI。

到目前为止我有什么？

第一行带有 shebang #!/usr/bin/env python3 的 Python 脚本（python3 --version 是 3.4.2）运行 GUI 没有任何问题

Shell 脚本 (.sh) 能够使用以下行执行 GUI：

#!/bin/bash python3 GUI.py

可能有帮助的信息：

如果我将这两个文件放在同一目录中的某个位置，Shell 脚本会启动 GUI，但如果它们位于桌面上，则不会。

已启用自动登录桌面。

提前感谢您的帮助。

RaspiManu

更新：

我通过大量测试解决了我的问题，并为其他用户发布了答案。

【参考方案1】：

经过大量测试，我自己弄清楚了。这就是它对我的工作方式......

创建自动运行文件：

2.1 LXTerminal：cd /home/pi/.config/autostart

2.2 LXTerminal：sudo nano pythonscript.desktop

2.3 pythonscript.desktop：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=YourName
Comment=Your comment
Exec=/home/pi/pythonscript.py -nograb #-nograb for comboBox on touch Screen
Icon=/usr/share/pixmaps/python.xpm
Path=/home/pi/
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Utility;Application;

2.4 Ctrl+O、Ctrl+X、sudo reboot

很高兴知道：

重要的是，您不能只使用脚本的任何路径。该脚本必须直接位于/home/pi/ 目录中，因此您将在自动运行文件（.desktop）中使用Exec=/home/pi/pythonscript.py。我还了解到，如果您的脚本加载了例如带有 PIL 的图像，则该图像必须位于其他位置，可能在您的桌面上，因为它无法从 /home/pi/ 目录中打开。

如果您的 GUI 有一个组合框并且您使用的是触摸屏，那么在您触摸它后，组合框可能会使您的整个 GUI 无法使用。使用Exec=/home/pi/pythonscript.py -nograb 可以解决这个问题。

StartupNotify=true 对于启动 GUI 脚本很重要。

希望这会有所帮助，

RaspiManu

【讨论】：

我正在关注您的回答，并且能够在启动时运行 pyqt5 应用程序。但它没有加载图像。我的项目目录在 /home/pi/Documents/Project 内，其中包含所有图像。我是否需要按照您的建议将我的项目移动到 /hom/pi/

亲爱的@SAndrew，这是很久以前的事了，我不完全确定。很高兴您的脚本在启动时运行。当我做我的 GUI 项目时，我的脚本位于 /home/pi/ 目录中。这个脚本的 python 代码从我桌面上的一个文件夹中打开了图片（Raspbian Stretch）。也许您也可以尝试从桌面文件夹加载图片。如果这可行，您有一个参考，您可以尝试其他可能有效的位置选项。我真的希望，这可以帮助你。祝你好运:)

我做错了什么？ cd /home/pi/.config/autostart 给了我这个错误：-bash: cd: /home/pi/.config/autostart: No such file or directory

亲爱的@Phönix64，这个错误意味着你的系统没有那个文件夹。自 2018 年以来，自动启动文件夹的路径可能已更改。正如您在我的原始帖子中看到的，我与现在已经过时的 Raspbian Jessie 合作。该系统甚至将全名从 Raspbian 更改为 Raspberry Pi OS。我建议您对文件夹的新位置进行一些研究，然后再试一次。祝你的项目好运:)

谢谢你，虽然这是我错过的某种配置步骤，但事实证明他们完全改变了服务结构。现在可以了

【参考方案2】：

您可以通过以下链接创建一个在启动时运行的后台服务 Service method

并通过附加这一行

service yourdaemon start

在 /etc/rc.local 中

假设您的服务名称是“yourdaemon”

注意：使用根权限

示例服务文件

#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          yourdaemon
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Your Daemon
# Description:       Your Daemon
### END INIT INFO

# PATH should only include /usr/* if it runs after the mountnfs.sh script
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
DESC="Your Daemon"
NAME=yourdaemon
DAEMON=/hannext/yourdaemon.py  # Path to your python file
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$NAME
LOGFILE=/var/log/snc/$NAME.log


. /lib/lsb/init-functions

do_start()

        echo "$(date +%F) $(date +%T) DAEMON   : Starting $DESC service" >> $LOGFILE
        start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE --startas $DAEMON --make-pidfile --background


do_stop()

        echo "$(date +%F) $(date +%T) DAEMON   : Stopping $DESC service" >> $LOGFILE
        start-stop-daemon --stop $DAEMON --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE
        rm -f $PIDFILE


#
# Function that sends a SIGHUP to the daemon/service
#
do_reload() 
        #
        # If the daemon can reload its configuration without
        # restarting (for example, when it is sent a SIGHUP),
        # then implement that here.
        #
        start-stop-daemon --stop --signal 1 --quiet --pidfile $PIDFILE --name $NAME
        return 0


case "$1" in
  start)
        [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Starting $DESC" "$NAME"
        do_start
        case "$?" in
                0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
        esac
        ;;
  stop)
        [ "$VERBOSE" != no ] && log_daemon_msg "Stopping $DESC" "$NAME"
        do_stop
        case "$?" in
                0|1) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 0 ;;
                2) [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg 1 ;;
        esac
        ;;
  status)
        status_of_proc "$DAEMON" "$NAME" && exit 0 || exit $?
        ;;
  #reload|force-reload)
        #
        # If do_reload() is not implemented then leave this commented out
        # and leave 'force-reload' as an alias for 'restart'.
        #
        #log_daemon_msg "Reloading $DESC" "$NAME"
        #do_reload
        #log_end_msg $?
        #;;
  restart|force-reload)
        #
        # If the "reload" option is implemented then remove the
        # 'force-reload' alias
        #
        log_daemon_msg "Restarting $DESC" "$NAME"
        do_stop
        case "$?" in
          0|1)
                do_start
                case "$?" in
                        0) log_end_msg 0 ;;
                        1) log_end_msg 1 ;; # Old process is still running
                        *) log_end_msg 1 ;; # Failed to start
                esac
                ;;
          *)
                # Failed to stop
                log_end_msg 1
                ;;
        esac
        ;;
  *)
        #echo "Usage: $SCRIPTNAME start|stop|restart|reload|force-reload" >&2
        echo "Usage: $SCRIPTNAME start|stop|status|restart|force-reload" >&2
        exit 3
        ;;
esac

:

在 /etc/init.d/ 中以 'yourdaemon' 的名称保存它并使用

使其可执行

chmod +x yourdaemon

【讨论】：

非常感谢您的回答，请原谅我的问题...我对此很陌生，从未使用过守护进程。我了解，您可以使用/etc/init.d 中的骨架文件来构建一个，但我查看了其他一些守护程序，如 sudo 或 reboot ，它们似乎是用 C++ 或 C# 编写的，我无法使用。您能否再解释一下创建守护进程的步骤？以及如何使用根权限？

我已经编辑了我的答案并包含了一个示例脚本来提供服务

你帮了我这么大的忙，真是让我开心。谢谢！我已经不在工作了，但我明天一定会尝试并告诉你。

应该$NAME 保持原样并使用NAME=yourdemon，如果这样工作，还是我必须更改yourdemon 以外的其他内容和我的.py 文件的路径？

它是服务的名称，因此您应该相应地命名它。如果您觉得有帮助，请在测试后标记为正确。