如何在 Rust 中进行实时编程？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何在 Rust 中进行实时编程？

【英文标题】：How do I do realtime programming in Rust?

【发布时间】：2013-10-26 22:58:51

【问题描述】：

我正在将 Rust 视为硬实时编程中 C/C++ 的替代品。我发现了两个可能的问题：

1) 如何避免调用 Rust 的 GC？我已经看到建议我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库（例如 Rust 的标准库）来做到这一点——这足以保证我的实时任务永远不会调用 GC 吗？

2) 如何将我的实时任务映射到操作系统线程？我知道 Rust 的标准库实现了 N:M 并发模型，但实时任务必须与一个 OS 线程直接对应。有没有办法产生这种类型的线程？

【参考方案1】：

1) 如何避免调用 Rust 的 GC？我已经看到建议我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库（例如 Rust 的标准库）来做到这一点——这足以保证我的实时任务永远不会调用 GC 吗？

是的，避免 @ 将避免 GC。 （Rust 目前实际上并没有实现 GC，所以现在所有代码都会自动避免它。）

2) 如何将我的实时任务映射到操作系统线程？我知道 Rust 的标准库实现了 N:M 并发模型，但实时任务必须与一个 OS 线程直接对应。有没有办法产生这种类型的线程？

@987654321@(@987654322@, function)（当#10095登陆时，特殊格式将被修复），例如

use std::task;
fn main() 
    do task::spawn_sched(task::SingleThreaded) 
        println("on my own thread");
    

也就是说，Rust 的运行时和标准库还没有为 hard-实时编程设置，但您可以使用 #[no_std] (example) 运行“runtimeless”你和 C/C++ 完全一样的情况，模语言差异和缺乏标准库（虽然Rust's FFI 意味着你可以相对容易地调用 libc，而rust-core 项目被设计为一个最小的 stdlib，它不'甚至不需要 libc 才能工作）。

【讨论】：

我对@9​​87654331@的理解是它适用于整个箱子。我可以将 #[no_std] crate 中的实时代码编译到库中，然后将其与我的应用程序的其余部分链接，这样我就可以将 Rust 的运行时和标准库用于非实时代码吗？

它是板条箱范围的；是的，这可能是可能的，但我从未尝试过。

谢谢。我继续学习了足够多的 Rust 来测试它，并且它有效。如果我认为它会这么简单，我早就自己测试了。