在 Swift 中形成旋转矩阵时需要帮助

Posted 2023-03-23

【中文标题】在 Swift 中形成旋转矩阵时需要帮助

【英文标题】：Need help in forming the Rotation Matrix in Swift

【发布时间】：2020-11-19 08:22:30

【问题描述】：

我对 Sprite 套件和 3D 世界真的很陌生。我有 3 个欧拉角 (x:20, y:40, z:10)，我可以使用 SCNMatrix4MakeRotation 从中制作 3 个旋转矩阵。只是想知道我是否可以将 3 个矩阵组合成一个矩阵并执行与我可以通过一个接一个地运行 3 个矩阵来执行的相同操作

提前致谢。

【参考方案1】：

SCNMatrix4Mult 函数允许您将矩阵相乘，这是连接 3D 变换的操作。

【讨论】：

请注意，切换连接转换的顺序会更改生成的转换。

我有 3 个矩阵（A 沿 x 轴，B 沿 y 轴，C 沿 Z 轴）。因此，如果我使用如下函数让 D = SCNMatrix4mult (A, B) 让 E= SCNMatrix4mult (D, C)。 1. 只是想知道矩阵 E 是否等同于组合矩阵 A、B、C。 2.如果我应用矩阵E，旋转将被应用