Qt 信号槽 cv::Mat 无法读取内存访问冲突

Posted 2023-02-14

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【中文标题】Qt 信号槽 cv::Mat 无法读取内存访问冲突【英文标题】：Qt signal slot cv::Mat unable to read memory access violation 【发布时间】：2017-07-10 13:21:50 【问题描述】：

我有一个 Microsoft Visual Studio 应用程序，它正在从相机中抓取帧，我正试图在 Qt 应用程序中显示这些帧。我正在使用 OpenCV 对帧进行一些处理，因此这些帧是 Mat 对象。我使用 QThreads 来并行化应用程序。当我尝试从 CameraThread 类发出 Mat 信号时，我得到了一个访问冲突读取位置。

main.cpp

int main(int argc, char *argv[])

    QApplication app(argc, argv);

    MainWindow window;
    window.show();

    return app.exec();

主窗口.cpp

#include "main_window.h"

MainWindow::MainWindow()

    // create a horizontal widget
    main_layout = new QVBoxLayout;

    QHBoxLayout* row1 = new QHBoxLayout;
    QHBoxLayout* row2 = new QHBoxLayout;

    for (int i = 0; i < 1; i++) 
        camera_array[i] = new CameraWidget(i);
        if (i < 4)
            row1->addWidget(camera_array[i]);
        else
            row2->addWidget(camera_array[i]);
    

    main_layout->addLayout(row1);
    main_layout->addLayout(row2);

    // make the central widget the main layout window
    central = new QWidget();
    central->setLayout(main_layout);
    setCentralWidget(central);

camerawidget.cpp

#include "stdafx.h"
#include "camera_widget.h"

CameraWidget::CameraWidget(int id)

    camera_id = id;

    qRegisterMetaType<cv::Mat>("cv::Mat");

    current_frame = cv::imread("camera_1.png");

    thread = new CameraThread(camera_id);
    QObject::connect(thread, SIGNAL(renderFrame(cv::Mat)), this, SLOT(updateFrame(cv::Mat)));
    thread->start();



CameraWidget::~CameraWidget()

    qDebug("camera widget destructor");
    thread->wait(5000);


// initializeGL() function is called just once, before paintGL() is called.
void CameraWidget::initializeGL()

    qglClearColor(Qt::black);
    glDisable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, 480.0f, 640.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    glGenTextures(3, &texture);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 0, 480.0f, 640.0f, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);


void CameraWidget::paintGL()

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glDisable(GL_DEPTH_TEST);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, 480.0f, 640.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    current_frame_i = QImage(current_frame.data, current_frame.cols, current_frame.rows, current_frame.cols * 3, QImage::Format_RGB888);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);

    // ******************************
    // getting access violation here
    // ******************************   
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 480.0f, 640.0f, 0.0f, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, current_frame.ptr());

    glBegin(GL_QUADS);
        glTexCoord2i(0, 1); glVertex2i(0, 640.0f);
        glTexCoord2i(0, 0); glVertex2i(0, 0);
        glTexCoord2i(1, 0); glVertex2i(480.0f, 0);
        glTexCoord2i(1, 1); glVertex2i(480.0f, 640.0f);
    glEnd();

    glFlush();


void CameraWidget::resizeGL(int w, int h)

    // setup viewport, projection etc.
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, 480.0f, 640.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();


void CameraWidget::updateFrame(cv::Mat image)

    current_frame = image;
    update();

camerathread.cpp

CameraThread::CameraThread(int id) 

    camera_q = new bounded_frame_queue(50);



void CameraThread::run()

    cv::Mat image;
    while (true) 
        if (!camera_q->empty()) 
            image = camera_q->pop();
            if (!image.empty())
                emit renderFrame(image);
        
        else 
            msleep(1);

当我从 camerathread.cpp 发出 renderFrame 时，我得到一个访问冲突读取位置。我无法读取 camerawidget.cpp 中的 current_frame.ptr() 值。

谁能指导我如何解决这个问题？

【问题讨论】：

什么是bounded_frame_queue？它是线程安全的吗？哪里装满了图片？ bounded_frame_queue 是我用图像填充的队列。它在线程安全的回调函数中填充图像。我用 50 张图片绑定了这个队列 so .pop() .empty() 和 .push_back （或...）是线程安全的，例如用某种互斥锁或某物保护？我在哪里可以获得有关bounded_frame_queue 课程的信息？我让它们都带有锁的线程安全。使用 boost 库来做到这一点。您是否尝试过使用加载的工作图像预先填充队列以减少错误源（例如，如果相机产生一些错误图像或其他什么）？您是否尝试过使用相同的信号/插槽在不使用多线程的情况下渲染图像以避免另一个错误源？ 【参考方案1】：

我所看到的正在发生：

您从队列中获取图像。根据OpenCV docs：

Mat& cv::Mat::operator= ( const Mat & m )