使用Opencv和C++在垂直方向的两点之间绘制直线

Posted 2023-03-16

【中文标题】使用Opencv和C++在垂直方向的两点之间绘制直线

【英文标题】：Draw Straight line between two points in vertical orientation using Opencv and C++

【发布时间】：2017-08-23 03:57:18

【问题描述】：

我尝试使用两个参考点绘制一条直线，但在垂直方向上遇到了一些问题。

这是当前的源代码：

cv::Mat img = cv::Mat::zeros(600,600,CV_8UC3);
cv::Point p1(306,41);
cv::Point p2(304,8);

cv::Point p(0,0), q(img.cols, img.rows);
if (p1.x != p2.x) 
    double m = (double) (p1.y - p2.y) / (double) (p1.x - p2.x);
    double b = p1.y - (m * p1.x);
    p.y = m * p.x + b;
    q.y = m * q.x + b;
 else 
    p.x = q.x = p2.x;
    p.y = 0;
    q.y = img.rows;


cv::circle(img, p1, 4, cv::Scalar(255,0,255), -1);
cv::circle(img, p2, 4, cv::Scalar(255,0,255), -1);
cv::line(img, p, q, cv::Scalar(0,0,255), 2);

这是以下输出：

我做错了什么？

【问题讨论】：

我猜cv::line(img, p1, p2, cv::Scalar(0,0,255), 2); 不是你想要的，对吧？

嗨@Miki，我想要一条完整的线穿过图像并使用 p1 和 p2 点作为参考。

在这种情况下，点p和q应该是线的最终点。

你的代码很适合我...请仔细检查

@Miki，我通过了错误的分数。请看以下几点：p1 = (301,49) 和 p2 = (303,460)。

【参考方案1】：

我在 2.4.9 版本上运行时遇到了同样的问题。鉴于 Miki anwser，它可能已在较新版本上得到修复。

这个问题似乎发生在直线斜率太高，因此与 y 轴的交点远离原点时。

我测试了引用的点，以及许多其他点，下面的函数处理了这个问题。它主要计算计算线与图像边界的交点，并返回图像边界中的共线点。

void getLinePointinImageBorder(const cv::Point& p1_in, const cv::Point& p2_in,
                               cv::Point& p1_out, cv::Point& p2_out, 
                               int rows, int cols)

    double m = (double) (p1_in.y - p2_in.y) / (double) (p1_in.x - p2_in.x + std::numeric_limits<double>::epsilon());
    double b = p1_in.y - (m * p1_in.x);

    std::vector<cv::Point> border_point;
    double x,y;
    //test for the line y = 0
    y = 0;
    x = (y-b)/m;
    if(x > 0 && x < cols)
        border_point.push_back(cv::Point(x,y));

    //test for the line y = img.rows
    y = rows;
    x = (y-b)/m;
    if(x > 0 && x < cols)
        border_point.push_back(cv::Point(x,y));

    //check intersection with horizontal lines x = 0
    x = 0;
    y = m * x + b;
    if(y > 0 && y < rows)
        border_point.push_back(cv::Point(x,y));

    x = cols;
    y = m * x + b;
    if(y > 0 && y < rows)
        border_point.push_back(cv::Point(x,y));

    p1_out = border_point[0];
    p2_out = border_point[1];

【讨论】：

@Diego 的解决方案对我有用。我使用一组点进行了测试，它给出了正确的线点。谢谢！

【参考方案2】：

我无法用您的代码重现错误。此代码（从您的复制和粘贴）运行良好：

#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() 

    cv::Mat img = cv::Mat::zeros(600,600,CV_8UC3);
    cv::Point p1(301,49);
    cv::Point p2(303,460);

    cv::Point p(0,0), q(img.cols, img.rows);
    if (p1.x != p2.x) 
        double m = (double) (p1.y - p2.y) / (double) (p1.x - p2.x);
        double b = p1.y - (m * p1.x);
        p.y = m * p.x + b;
        q.y = m * q.x + b;
     else 
        p.x = q.x = p2.x;
        p.y = 0;
        q.y = img.rows;
    

    cv::circle(img, p1, 4, cv::Scalar(255,0,255), -1);
    cv::circle(img, p2, 4, cv::Scalar(255,0,255), -1);
    cv::line(img, p, q, cv::Scalar(0,0,255), 2);

    imshow("Result", img);
    waitKey();

    return 0;

【讨论】：

我请一位朋友运行此代码，他得到的结果与我相同。 =S

你的opencv版本是多少？你是在linux/window/mac中执行的吗？

Opencv 3.2 Visual Studio 2015 (vc14) 64bit, win10

我在 Ubuntu 16.04 64 位，Opencv 2.4.13 上进行过。

我并没有怀疑你的结果，但同样的源代码呈现两种不同的输出真的很有趣。如果我们遇到版本问题，您有什么建议吗？

【参考方案3】：

这是known bug，现已修复。

所以更新到最新版本的OpenCV（3.2版）或者在画线之前使用cv::clipLine(img.size(), p, q);。

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所有致谢@sturkmen

【讨论】：

感谢三木和突击队员！