将值分配给 TCP 服务器寄存器的 pymodbus 语法是啥？

Posted 2023-03-15

【中文标题】将值分配给 TCP 服务器寄存器的 pymodbus 语法是啥？

【英文标题】：What is the pymodbus syntax to assign values to TCP server registers?将值分配给 TCP 服务器寄存器的 pymodbus 语法是什么？

【发布时间】：2019-08-26 22:18:27

【问题描述】：

我正在尝试使用Synchronous Server Example 实现一个简单的同步 TCP 服务器。但是，我不理解文档中的语法解释。该示例包括以下代码块：

store = ModbusSlaveContext(
     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

假设我想将152 的值存储到Input Register (ir) 地址30001 并将276 的值存储到地址30002？我应该如何调整上面的代码？

【参考方案1】：

假设我想将值 152 存储到“输入寄存器 (ir)”地址 30001，并将值 276 存储到地址 30002？我应该如何调整上面的代码？

下面的代码就是你想要的：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 
        zero_mode=True
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == "__main__":
    run_server()

---

测试用例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)
assert cli.connect()
res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)
assert not res.isError()
print(res.registers)

输出：

[152, 276]

【参考方案2】：

来自 Pymodbus 文档。

数据存储仅响应它们被初始化的地址 因此，如果将 DataBlock 初始化为 0x00 到 0xFF 的地址，则 对 0x100 的请求将响应无效地址异常。这是 因为许多设备都表现出这种行为（但不是全部）::

 block = ModbusSequentialDataBlock(0x00, [0]*0xff)

ModbusSequentialDataBlock 在初始化 address 和 value 期间接受两个参数。

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with. 

数据块的总大小取决于len(values)。

所以看上面的例子，我们试图创建一个大小为0xFF的顺序数据块，每个地址都用值0初始化。相似地 在您的情况下，如果您想将值 152 存储到“输入寄存器 (ir)”地址 30001，并将值 276 存储到地址 30002，这就是您必须执行的操作。

存储 = ModbusSlaveContext(

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

请注意，使用 kwarg zero_mode=True 没有这个，read_input_registers 对偏移量 0 的请求将返回 276 而不是 152，这是因为没有 zero_mode=True pymodbus 尝试根据第 4.4 节存储值规范，因此地址（0-7）将映射到（1-8）。如果您不想使用zero_mode，则将数据块初始化为ir=ModbusSequentialDataBlock(1, [152, 276])。