将 UnsafeMutablePointer 传递给函数时出错

Posted 2023-03-14

【中文标题】将 UnsafeMutablePointer 传递给函数时出错

【英文标题】：Error passing an UnsafeMutablePointer to a function

【发布时间】：2017-07-26 10:28:31

【问题描述】：

我是一名使用 swift 的 ios 开发人员。 我正在使用 sdk 与 ip camera 通信，从中检索数据，并将其显示给用户。 我有一个随 sdk 一起提供的项目，它是用 obj c 编写的，并且可以正常工作。问题是我无法将参数从函数传递给预期的参数类型。 SDK 非常旧，我使用静态库和桥接头集成它，我能够成功连接到相机。我认为sdk是用c或c++编写的，我基本上在参数转换方面遇到了问题。

Fos.h

typedef struct   
 
int                       channel;
long long                 time;
unsigned int              index;
FOSMEDIATYPE              type;     //Is video or audio
FOSDECFMT                 fmt;      //The format of video or audio.
short                     isKey;
short                     multiAudioPage;
int                       frameTag; 
union 
    FOSVIDEO_INFO      video;       //Media type is video.
    FOSAUDIO_INFO      audio;       //Media type is audio.
 media;
unsigned long long      pts;        //Pts.
unsigned int              len;      //Size of data.
char                      data[0];  //Just data.
ATTRIBUTE_PACKED FOSDEC_DATA;    //Save the video or audio data,include video or audio information.

.

Objective C 函数，当前工作

- (IBAction)login:(id)sender 
//[self._imageView add]
NSString* str = [self._textField text];
const char* url = [str UTF8String];
char ip[128];
int port;
char usr[64];
char pwd[64];
int count = sscanf(url, "%[^:]:%d/%[^:]:%s", ip, &port, usr, pwd);
if (count != 4) 
    return;


mHandle = FosSdk_Create(ip, "", usr, pwd, port, port, FOSIPC_H264, FOSCNTYPE_IP);
//mHandle = FosSdk_Create(ip, "FASDFDSAFDASFASD", usr, pwd, port, port, FOSIPC_H264, FOSCNTYPE_P2P);
if (mHandle == FOSHANDLE_INVALID) 
    return;

[self._Login setEnabled:NO];
[self._Logout setEnabled:YES];

[NSThread detachNewThreadSelector:@selector(RunInThread:) toTarget:self withObject:^(void *param)

    int usrPrivilege = 0;
    FOSCMD_RESULT ret = FosSdk_Login(mHandle, &usrPrivilege, 500);
    if (FOSCMDRET_OK != ret) 
        return;
    

    ret = FosSdk_OpenVideo(mHandle, FOSSTREAM_SUB, 500);
    if (FOSCMDRET_OK != ret) 
        return;
    
    //char* framebuf = (char*)malloc(512*1024);
    FOSDEC_DATA* data = NULL;

    int outlen = 0;
    while (mHandle) 
// FosSdk_RetainHandle(mHandle, &usrPrivilege);
        if ( FOSCMDRET_OK == FosSdk_GetVideoData(mHandle, (char**)&data, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24) && outlen>0)
        

            if (data->type == FOSMEDIATYPE_VIDEO) 
                //int a=0;
                //a++;
                [self imageFromAVPicture:data->data width:data->media.video.picWidth height:data->media.video.picHeight];
            
            else
            
        
        usleep(20*1000);
    
 ];

.

fos.h中的方法签名

    FOSSDK FOSCMD_RESULT FOSAPI FosSdk_GetVideoData(FOSHANDLE handle, char **data, int *outLen, FOSDECFMT videoFmt);

.

从objective-c调用时

FosSdk_GetVideoData(<#unsigned int handle#>, <#char **data#>, <#int *outLen#>, <#FOSDECFMT videoFmt#>)
];

.

从 swift 调用时

FosSdk_GetVideoData(handle: UInt32,
                   data: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>!,
                   outLen: UnsafeMutablePointer<Int32>!,
                   videoFmt: FOSDECFMT)

.

错误是数据参数，确切地说：

Cannot convert value of type 'UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>' to expected argument type 'UnsafeMutablePointer<Int8>?'

.

我尝试将数据声明更改为此，但它给了我这个错误

let data = UnsafeMutablePointer<Int8>(&fosdecData)
Ambiguous use of 'init'

.

这个指针有点复杂，但我能够将我的设备与相机配对，使用的方法也使用了 unsafeMutablePointers。 但是，我不知道如何将这个 empy 数据对象传递给函数。

SDK 已过时且文档不完整，这无济于事。 无论如何，我需要让它工作。 希望能得到一些帮助，谢谢码农！ .

编辑，感谢 OOPer . 这是swift中的更新版本，实际上会产生意外错误。从函数返回的结果现在是 0，所以它是正确的。但是，尝试访问原始 FosdedData 结构时，我有一个 Command failed due to signal: Segmentation fault: 11。 我怎么能解决这个问题？抱歉，问题太长了，我想准确一点。

var mhandle : UInt32 = FOS_HANDLE_INIT.rawValue

override func viewDidLoad() 
    super.viewDidLoad()

    //These functions basically do camera pairing, and write result on mhandle, which is equal to 0 , if functions work, otherwise 1
    initializeFOS()
    startEzLinkFOS()
    sdkCreateFOS()
    loginFOS()
    openVideoFOS()        

    var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil
    var outlen : Int32 = 0
    while self.mhandle > 0 
        let resultOOPer = withUnsafeMutablePointer(to: &data)  pointerToFosdecData in
            pointerToFosdecData.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1,  (pointerToInt8Pointer) in

                FosSdk_GetVideoData(self.mhandle, pointerToInt8Pointer, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24)
            )
        

        if resultOOPer == FOSCMDRET_OK && outlen > 0
            if let unwrData = data 

                //if unwrData.pointee.type == FOSMEDIATYPE_VIDEO
                //Produced Output when i try access pointee, which is actually the fosdecData struct i need:
                //Command failed due to signal: Segmentation fault: 11
                //
            
        
        usleep(20*1000)
    

【参考方案1】：

首先，以这种方式使用UnsafeMutablePointer的初始化器可能会产生意想不到的结果，你不应该这样做：

let data = UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>(&fosdecData)

Swift 编译器可能会为 inout 参数准备一个临时区域并传递该区域的地址，该地址在调用后立即释放。不幸的是，此代码在某些情况下可能有效，但您知道在某些情况下有效的代码可能是一个难以修复的错误。

---

其次，在您的 Objective-C 代码中，您将data 声明为FOSDEC_DATA* -- 指向FOSDEC_DATA 的指针 -- 并将其初始化为NULL。

您为什么要尝试使用&fosdecData 初始化您的data Swift 版本？您的 Objective-C 代码中没有 fosdecData。

data 声明的等效 Swift 代码应该是这样的：

var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil

你应该将data声明为UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?——指向FOSDEC_DATA的指针——并将其初始化为nil。

此外，它必须是var，您的FosSdk_GetVideoData 会将其重写为指向FOSDEC_DATA 的有效指针。

---

第三，你需要将UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>!传递给FosSdk_GetVideoData的第二个参数，但是&data会生成一个UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>类型的指针。

要进行这种指针类型转换，您需要使用withMemoryRebound<T, Result>(to:capacity:_:)。你需要调用withUnsafeMutablePointer<T, Result>(to:_:) 来获得指向data 的指针。

let result = withUnsafeMutablePointer(to: &data) 
    pointerToFosdecDataPtr in
    //pointerToFosdecDataPtr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>
    pointerToFosdecDataPtr.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1) 
        pointerToInt8Ptr in
        //pointerToInt8Ptr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>
        //...
    

---

因此，您的 Swift 代码等同于您的 Objective-C 代码将是这样的：

var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil
var outlen: Int32 = 0

while mHandle != 0 

    let result = withUnsafeMutablePointer(to: &data) 
        pointerToFosdecDataPtr in
        //pointerToFosdecDataPtr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>
        pointerToFosdecDataPtr.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1) 
            pointerToInt8Ptr in
            //pointerToInt8Ptr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>
            FosSdk_GetVideoData(mHandle, pointerToInt8Ptr, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24)
            //Implicit `return` works here and the result is passed to `result`.
        
    
    if result == FOSCMDRET_OK && outlen > 0 
        if let data = data, data.pointee.type == FOSMEDIATYPE_VIDEO 
            //...
            //self.imageFromAVPicture...
         else 
        
    
    usleep(20*1000)

---

编辑

更新代码以反映当前工作 Objective-C 代码的整体行为。 （在 Objective-C 代码中将 mhandle 重命名为 mHandle。）

【讨论】：

非常感谢OOPer，这段代码让编译器很高兴，但是结果是1，在这种情况下是负数。所以函数返回一个错误。 . 另外，我注意到 data 属性为 nil，尝试访问 data.pointee 时出现错误 Command failed due to signal: Segmentation fault: 11

感谢您的报告。但我上面的代码let result = ...; if result == FOSCMDRET_OK ... 将输出与您的ObjC 代码if ( FOSCMDRET_OK == ...) ... 等效的机器代码。您是否填写了与您的 ObjC 代码等效的所有代码？例如，我的代码省略了while (mHandle) ...，因为您没有在问题中提到该部分。但事实上，你需要它。并且通常，当 API 调用的结果返回非 OK 值时，API 不会影响指针参数指定的区域。所以，如果它返回了1 并且不正常，那么很自然data 仍然是nil。

您没有显示mHandle 的声明方式，也没有给出值。如果您使用我的 Swift 代码得到非 OK 结果，那是因为您的 Swift 代码的其他部分是错误的。不要隐藏代码的相关部分并显示所有部分。

如果我省略了相关代码，我很抱歉。我实际工作的目标 c 函数实现（文件 .h 和 .m ）和 .swift 类是否足够？如果您想看一下，我也可以将项目发送给您，这不是问题，并且是我仅为相机实现而创建的项目，因此它非常基本。感谢您的所有帮助，这是预览paste.ofcode.org/37dqy55aSbci868attH7qi3

@Simone，我已经更新了答案中的最后一个代码，这相当于您的 当前工作 Objective-C 代码。目前我能做的就这些了。如果您需要更多信息，则应在问题中包含更多信息（不要过多）。可能还有很多其他人可以解决您的问题，在问题中包含此类信息，他们无需阅读冗长的 cmets 即可回答。