在动力学上安装turtlebot

Posted 2023-02-14

【中文标题】在动力学上安装turtlebot

【英文标题】：Installing turtlebot on kinetic

【发布时间】：2019-04-02 00:37:23

【问题描述】：

我在 ubuntu 16.04 上运行的 kinetic 上安装了一个turtlebot，我在 17:10 关注了这个视频 https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw&feature=youtu.be 并在 sudo apt-get install 中将“indigo”这个词替换为“kinetic”，但是我收到了诸如无法定位软件包 ros-kinetic-turtlebot-simulator/无法定位软件包 ros-kinetic-rocon-remocon/无法定位软件包 ros-kinetic-rocon-qt-library 等错误。

有没有人可以帮助我解决这个问题。谢谢

我已经尝试了不同的设置，例如 git clone 来自http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/kinetic 的一些单独的包，但它还没有工作。

【问题讨论】：

这个问题你解决了吗？

【参考方案1】：

请先按照 ROS Kinetic http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 的 Wiki 安装 1.2 小节中的说明设置 sources.list。

希望这会有所帮助！

【参考方案2】：

好吧，我也遇到了同样的问题，我确实按照视频中的所有说明进行操作，但是安装是针对indigo，只更改单词kinetic 不起作用，所以我找到了解决方案，使用@987654323 @ .这将显示ros kinetic 支持的一长串软件包，是的，有一个所有与turtlebot 相关的软件包的列表。要安装使用通常的sudo apt-get install <pkg_name>。您必须手动一一安装所有软件包，没有一个代码行可以安装与turtlebot相关的所有软件包，但是您可以通过像这样@987654326将所有软件包名称彼此相邻添加来一次安装所有软件包@，按“y”安装，然后检查安装这样做roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

当您无法找到要安装的源时，您也可以像这样安装其他软件包。

希望这会有所帮助。

【参考方案3】：

试试这个代码来安装 Turtlebot for Kinetic

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-actions ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-calibration ros-kinetic-turtlebot-capabilities ros-动力学turtlebot-create ros-kinetic-turtlebot-dashboard ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-follower ros-kinetic-turtlebot-gazebo ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-interactive-markers -kinetic-turtlebot-loadout-kha1 ros-kinetic-turtlebot-msgs ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rapps ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot -stage ros-kinetic-turtlebot-stdr ros-kinetic-turtlebot-teleop 

此外，在某些情况下，您会发现依赖项存在一些问题。做

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

希望这会有所帮助！